5G网络实现自动驾驶车联网——第三篇：5G网络实现远程SSH，远程桌面

大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正，创业初期，欢迎技术和商务洽谈!

5G网络实现自动驾驶车联网方案介绍

第1篇：5G网络模块介绍实现上网功能
第2篇：5G网络内网穿透
第3篇：5G网络实现远程SSH，远程桌面
第4篇：5G网络iPerf进行网络吞吐量测试
第5篇：5G网络实现自动驾驶远程调试
第6篇：5G网络实现机器人跨城市的遥控距离

文章目录

5G网络实现自动驾驶车联网——第三篇：5G网络实现远程SSH，远程桌面
- 5G网络实现自动驾驶车联网方案介绍
前言
一、安装SSH
二、启动SSH服务
三、内网穿透
四、远程桌面
总结

前言

经过多年发展，无线通信已经成为全人类最大的一个通用共享平台，进入5G时代，5G赋能万物互联，进而为包括数字生态产业在内的诸多行业都带来了大量机遇，而且这一平台正在持续扩大。可以说，5G的发展推动了数字经济的蓬勃发展。数字经济建立在基础技术之上，其中以5G为代表的无线通信技术为数字经济发展提供了重要支撑；此外，人工智能（AI）、云计算等技术的应用也在促进数字化的发展。近年来，国家把5G和AI、云等数字技术定义为“新基建”的一部分，这是非常准确的。在5G这一通用的基础设施之上，有大量行业应用得以落地，并能催生大量新技术与新业态。可以看出，5G在整个数字经济中会起到非常根本的基础支撑作用。

一、安装SSH

在NVIDIA NX终端输入：

sudo apt-get install openssh-clientsudo apt-get install openssh-server

我的安装过了如下图：

二、启动SSH服务

在NVIDIA NX终端输入：

sudo /etc/init.d/ssh start

显示[ ok ] Starting ssh (via systemctl): ssh.service

表示启动成功。

三、内网穿透

既然我们是要实现内网穿透，我们在第二篇文章就打通了内网穿透，IP如下图
—
我们在windows pc终端（cmd,xshell,putty,powershell等均可）输入：

ping 100.xx.xx.27 -t

到这里说明我们网络通了，接着可以进行ssh了
在windows PC终端输入：

ssh nvidia@100.xx.xx.27
passwd:

即可进入ubunt控制终端了，这样就实现了SSH功能，基本的开发和操作均可完成了，通过scp我们还可以进行文件交换。

四、远程桌面

18.04的nx远程桌面有个坑，上面缺少一项内容，导致sharing打不开。

1.设置desktop sharing

sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

2.在文件的最后面添加以下内容

<key name='enabled' type='b'><summary>Enable remote access to the desktop</summary><description>If true, allows remote access to the desktop via the RFBprotocol. Users on remote machines may then connect to thedesktop using a VNC viewer.</description><default>false</default>
</key>

3.安装 vino

sudo apt-get update
sudo apt-get -y install vino dconf-editor

4.设置 dconf-editor

a.首先在应用中打开dconf-editor

b.依次点击org–>gnome–>desktop–>remote-access

c.关闭require-encryption，prompt-enabled

5.启动vnc服务，并设置自启
在应用中找到图标

点击add

6.设置完毕，window安装VNC：
VNC下载链接

7.通过IP:5900即可登录到ubuntu系统桌面!

总结

第3篇：5G网络在内网穿透的技术上实现远程SSH，远程桌面，这样我们就可以实现所谓的远程办公和车辆网，机器人联网的相关操作了。