monodepth2训练细节
当我们自己采集视频作为训练集的时候要注意对帧序列进行采样，每间隔十张抽取一张形成数据集，如果把视频所有帧都送进去训练得到的效果会很差，主要是因为重投影误差是在当前帧跟前后帧之间计算的，如果当前帧和前后帧之间的位移太小就相当于同一张图片了，模型很难学到相应的深度信息
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