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package com.example.gyro_sensor;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
/**
* 陀螺仪传感器
*
* @author pengxiaolong
*
*/
public class MainActivity extends Activity {
       
         SensorManager sensorManager;//管理器对象
       
         Sensor gyroSensor;//传感器对象
       
         TextView tv_X;
       
         TextView tv_Y;
       
         TextView tv_Z;
       
//         TextView tv_info;
       
       
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
                super.onCreate(savedInstanceState);
                setContentView(R.layout.main);
                View_init();
                projectinit();
        }
        @Override
        public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
                // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
                getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
                return true;
        }
       
       
        /**
         * 对象的初始化
         */
        private void projectinit(){
               
                sensorManager=(SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
                gyroSensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
                if(gyroSensor==null){
                        Toast.makeText(this, "您的设备不支持该功能！", 1).show();
                }else{
//                String str="\n名字："+gyroSensor.getName()+"\n电池："+gyroSensor.getPower()+"\n类型："+gyroSensor.getType()+"\nVendor:"+gyroSensor.getVendor()+"\n版本："+gyroSensor.getVersion()+"\n幅度："+gyroSensor.getMaximumRange();
//           
//                tv_info.setText(str);
//       
               
                /**
                 * 注册监听器
                 */
                sensorManager.registerListener(sensoreventlistener, gyroSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
                }
        }
       
        /**
         * 小组件的初始化
         */
        private void View_init(){
               
//                tv_info=(TextView) this.findViewById(R.id.info);
                tv_X=(TextView) this.findViewById(R.id.tvX);
                tv_Y=(TextView) this.findViewById(R.id.tvY);
                tv_Z=(TextView) this.findViewById(R.id.tvZ);
               
        }
   
       
        @Override
        protected void onDestroy() {
                // TODO Auto-generated method stub
                super.onDestroy();
                /**
                 * 解除注册
                 */
                sensorManager.unregisterListener(sensoreventlistener);
        }
        private Handler handler=new Handler(){
                @Override
                public void handleMessage(Message msg) {
                        // TODO Auto-generated method stub
                       
                        switch(msg.what){
                       
                        case CHANGE:
                               
                                float[] valuse=(float[]) msg.obj;
                               
       
                                tv_X.setText("沿X轴旋转的角度为："+Float.toString(valuse[0]));
                                tv_Y.setText("沿Y轴旋转的角度为："+Float.toString(valuse[1]));
                                tv_Z.setText("沿Z轴旋转的角度为："+Float.toString(valuse[2]));
                               
                                break;
                        }
                        super.handleMessage(msg);
                }
               
               
               
        };
        /**
         * 传感器的监听
         */
        private SensorEventListener sensoreventlistener=new SensorEventListener() {
               
                @Override
                public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
                        // TODO Auto-generated method stub
                        System.out.println("===========ll---???");
                        float[] valuse=event.values;
//                        for (int i = 0; i < valuse.length; i++) {
//                                System.out.println(valuse+"\n");
//                        }
//                        Message message=new Message();
//                        message.obj=valuse;
//                        message.what=CHANGE;
//                        handler.sendMessage(message);
                        tv_X.setText("沿X轴旋转的角度为："+Float.toString(valuse[0]));
                        tv_Y.setText("沿Y轴旋转的角度为："+Float.toString(valuse[1]));
                        tv_Z.setText("沿Z轴旋转的角度为："+Float.toString(valuse[2]));
                }
               
                @Override
                public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
                        // TODO Auto-generated method stub
                       
                       
                }
        };
       
        private static final byte CHANGE=0x1;
}

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