本科毕业于吉林省的一所二本学校,2010年考入哈尔滨工业大学计算机科学与技术专业的研究生,还记得考研那年,英语是历年最难的一次,国家线才36分,哈工大的英语是45分,我52分,好悬,哈工大计算机总分最低310,我也刚多10多分。记得在复试之前,感觉自己要完了,过年后就不想再准备复试了,想找工作,女朋友那里在吉林大学第一医院上班,因此,正月十四就被拉着赶往长春,在坐火车的路上,手机上网一看哈工大的分数线出来了,心中忐忑,不敢查分数,直到到了长春才硬着头皮查了,一看分数再对比一下与2009年的最低分,心中凉了半截,还记得,刚下火车的时候手机还停机了,后来学校把电话打到了家里,是老爸接的,晚上手机充完费后,老爸着急的打来电话,说计算机学院有老师打电话问,让邮箱转发复试确认的事,我的电话白天一直没打通,之后第二天心血来潮,果断买票,去哈尔滨,然后到工大学校的旧书摊去买复试要求的书,记得那里本科的离散数学没好好学,专门又买了王义和老师的书,花了一周时间仔细学,其它科目也是一天好几门轮流看,还花100大洋专门买了工大的历年专业科复试题和本科的期中期末考试题,认真研读。复试的前一天又买票到哈尔滨,记得那时住的3公寓,是一所特别旧的公寓,条件比较艰苦,不过非常便宜,去图书馆和自习室也特别近,其中和我复试住一块的哥们读研时和我分在了一个宿舍。第二天复试的上午是机试,由于是全国计算机第二年统考,大家都没有什么经验,因此还是比较公平的,然后下午进行面试。复试之后的第二天总成绩的排名就公布了。接着是各个导师自我介绍,学生选导师,当然,好的导师早早的名额就已经占满了,那时压力还是比较大的,心想,好导师都已经招满了,这读研也不会有多大的进展了,但事实上自己很幸运,记得那天王老师也就是我的导师是最后还和大家在一起聊的,王老师做嵌入式,加之本科毕业时也非常想学嵌入式,苦于没有条件和机会,铁定了自己跟着王老师干的信心。

2010年8月30日报道,研究生生涯从那时就开始了,研一修各种学位课,研一下学期进实验室,开始真正的嵌入式学习,在同学和师兄的帮助下,开始嵌入式的入门学习,刚开始是从做51最小系统开始的,记得第一次焊洞洞板的那种激动,在串口是焊公头还是焊母头上折腾了两天,说来也比较倒霉,那里在华强买的3块STC89CS52芯片都无法烧录程序,各种检查,发现还是烧不进去,心想芯片不会都出问题,一直找原因,后来实在不行了,就到淘宝上又买了两块,结果能烧录进去了,刚开始就给这样的坎坷,真是坑爹啊。之后自己搭电路,实验,一步步地学习51。大二上学期的一天导师王老师忽然叫我们,指着一个硬纸箱,说打开看看,我和Q打开一看是买来的机器人,随后我和Q开始研究那款机器人,各种测试,分析上下位机程序,不到一个月把那款机器人的原理及编程都搞清楚了,接着准备参加全国机器人大赛,我们实验小组一共6人通力合作,编写和测试各比赛程序,2011年7月23号出发前往牡丹江,经过三天的努力拿到“障碍跑”比较项目的季军。如果不是裸跑哥,直接让不带视觉的机器人参加“短跑”比赛项目,侥幸冲进前三,我们还有短跑的季军。比赛之后去镜泊湖游玩了一天,然后回家过了10多天的暑假。研二开始了,准备开题,之后进入第二个项目,ARM+DSP的双核嵌入式教学平台的研发,接着进行DM6446双核全自主机器人的开发,至2012年的6月份完成全自主仿人机器人的研发,之后7月份又一次参加全国机器人大赛,拿到全自主仿人机器人的“障碍跑”比赛项目的亚军,“走阶梯”比赛项目的“亚军”,“拳击”比赛项目的“冠军”。

未完待续。。。

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