ubuntu16.04中ROS-Kinetic安装Arbotix

1.下载文件，并将其放入工作空间的src目录下面：

git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

2.make一下：

catkin_make

如果你在catkin_make的时候报错说 not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control“的话，那么你可以参考我写的另外一个博客的解决方法：https://blog.csdn.net/weixin_39059031/article/details/84036479

3.arbotix_ros中的python文件需要添加可执行权限

在ros中，python可以作为一个节点直接执行，但是python文件很多时候默认的没有权限，我们需要给它添加权限。

检查方式如上图所示，只要执行那里打上勾就可以。

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