ROS(kinetic)安装中的一些问题(已解决)

本机环境：window10+vmware虚拟机ubuntu16.04.1.3+kinetic

1.报错信息：

max@max-virtual-machine:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决办法：Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_mango-CSDN博客

2.报错信息：

gkeys: HTTP fetch error 7: couldn‘t connect: Success gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。 gpg: 合计被处理的数量：0 gpg: 公钥

解决办法：gkeys: HTTP fetch error 7: couldn‘t connect: Success gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。 gpg: 合计被处理的数量：0 gpg: 公钥_liuanqi368的博客-CSDN博客

3.报错信息：

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/

解决办法：Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_mango-CSDN博客

如果按照上文的方法操作后仍报错：

max@max-virtual-machine:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

可尝试更换网络或者按照该篇的解决办法：https://blog.csdn.net/qq_41906592/article/details/115083222

4.报错信息：

sudo apt-get update出现W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名：

解决办法：sudo apt-get update出现W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名

5.报错信息：

执行：sudo rosdep init时报错
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

解决办法：这个原因是初始化文件已生成，一种方法是把文件删掉然后再次初始化(命令同上)，或者直接使用rosdep update

注：对于kinetic的安装报错可能会很多，但大多数网上都有解决办法。本文做了一个简单的汇总。感谢以上各位博主的无私奉献！

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