考研专业课——845自动控制原理(一)
文章目录
- 自动控制原理目录
- 一、系统
- 二、数学模型
- 题型
自动控制原理目录
一、系统
1、组成:测量元件及变送器、自动控制器、执行器
2、分类:开环、闭环(反馈控制);恒值控制、随动控制、程序控制;连续、离散;线性、非线性;
二、数学模型
1、微分方程
2、传递函数
拉普拉斯变换:将一个信号从时域上,转换为复频域(s域)上来表示,在复数域中作各种运算,再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果,计算容易。
3、方框结构图
4、信号流图
题型
1、根据微分方程建立系统方框结构图
2、方框图等效变换法求传递函数
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