准备工作

软件工具准备：
1. Matlab (Simulink+STM_MAT)（STM_MAT的版本要和Matlab 对应，我是2016b+4.40）
2. stm32CubeMx
3. keil5

步骤说明

1.在cubemx里配置板子信息
这里使用的是stm32F407vet的最小系统板。首先因为需要使用jtag烧写程序，需要控制LED，因此先对这两个功能口进行初始化配置。建立一个新的cubemx工程。
先选择通过MCU建立cubemx工程，或者点new project。

然后选择相应的芯片，这里我用的是stm32F407VET，

设置编译器，这里我用的是keil5

根据原理图对相应的口进行配置后关掉cubemx。这里因为后面要使用仿真器进行烧写，因此对jtag的引脚以及两个我想要控制的led灯的引脚进行了配置。右击相应端口选择功能即可。

2.在Matlab中进行配置以及代码生成
首先在stm-mat下载安装后（最好根据matlab的版本选择相应的stm-mat版本），要把…/STM-MAT/STM32加到MATLAB的路径下，然后在simulink的code-generate设置中把target设置为stm32，如图2
紧接着对刚刚配置的cube文件以及cube软件的路径进行配置，如下图

然后就可以在simulink的lib里面，你就可以找到你想要的各种stm32模块并进行随意的操作了==，我这里简单的弄了一个闪烁的led灯
如图，把一个方波发生器导入到设置好的gpio端口，这里要记住，没有在ioc文件里配置的gpio口，simulink不会识别出来。然后点code ->C/C++ code里的build model,就可以生成想要生成的keil工程在工作的路径下了（用什么工程都是在cubemx里设置好的，也可以生成IAR的工程）。

生成工程后，打开工程，工程文件一般在MDK-ARM文件夹下，当然和keil的版本类型有关，主要找到后缀.uvprojx的文件就行。

进行连接上我的小板纸进行烧写，

诶。。。怎么什么反应都没有，然后看了一下工程文件。。main.c的while(1)里啥都没有。。

但是可以看到有一个test.c文件生成了，因此，我把test.c文件里的test_step函数放进了main里面，再烧写，led就开始闪烁了。

（这里不是特别理解为什么网上的其他blog里都是直接烧写直接搞定，而我却需要把两个函数从test里面移动出来，==这里还需要再研究一下）
以上。

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