一、UCOS简介

之前讲过一部分UCOSII，参看：STM32开发 – UCOSII

但是讲的有点糙了，现在参看正点原子的STM32F4 UCOS开发手册 V3.0，重点看一下UCOSII和UCOSIII的移植。

1、UCOS简介

uCOS(也有人叫uC/OS）由美国人 Jean Labrosse在1992年编写的一个实时操作系统。1998年更新到uCOS-II，并于2000年得到美国航天管理局(FAA)认证,可以用于飞行器中。
官方网站:www.micrium.com

2、uCOS-II的特点

（1）可裁剪
uCOS-II源代码中有一个专门裁剪系统的配置文件，通过各种宏的打开或者关闭那些不需要用到的系统服务，这样可以大大减少平台移植uCOS-II所需要的存储空间。
（2）便于移植
uCOS-II基本全部都是C语言写的，只有和微处理器相关的那部分是用汇编写的，汇编所占比例极小，从而使得uCOS-II便于移植到各种微处理器上，事实上uCOS-II已经运用到了大部分8位、16位、32位的MCU中了。
（3）抢占式
uCOS-II是支持抢占式的，系统总是运行多个任务中优先级最高的那个就绪任务，高优先级会就绪任务会抢占正在运行的任务，实时性得到保证。
（4）多任务
uCOS-II会同时支持255个任务，实际上不会用到这么多，看具

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