为了开发者能够快速入门BC28的开发,加快开发者的项目进度,开发出此款针对BC28的stm32开发板和完善的发送网络数据的示例程序(TCP协议、COAP协议),程序流程逻辑清楚,注释完善,上手就可以玩转开发自己的BC28应用程序。
MUC使用STM32L051C8T6型号。这款型号小巧灵活,特别适合用作为产品开发的型号,价格相对偏低同时又可以满足产品开发需求。我们的板子上使用stm32的低功耗串口(DMA传输)和BC28通信,有32.768kHz的RTC外部晶振,同时有一些常见的传感器和蜂鸣器、LED指示灯可以提示程序运行状态。预留出一路串口和很多IO口作为开发者扩展应用。使用SWD下载接口,支持STlink、Jlink下载调试工具。
大白为开发者提供680mA的可充电锂电池,电池上自带充电和短路保护电路,同时stm32板子上已经做好了电池的充放电管理程序。
1、供电说明:
在接入电池后,系统不会自动开机,需要短按key1(S1)按键才会开机。
在不接入电池时,可以直接用stm32板的MicroUSB线供电,插入MicroUSB线后,系统会自动上电开机。

2、开关机逻辑:
  开机:短按key1(S1)按键,系统会开机,蜂鸣器会响0.3s,5个LED灯全亮0.3s,随后系统运行指示灯LED1以1Hz的频率闪烁
  关机:长按key1(S1)按键1s以上,蜂鸣器会响1s左右,蜂鸣器鸣响结束后松开key1(S1)按键,系统会自动关机

3、电池管理任务:
  充电:充电的时候电量指示灯LED5会1s闪烁一次,充满电后LED5常亮并且蜂鸣器鸣响5次提示
  放电:放电的时候
       电池电量 >= 10% : LED5熄灭
    7% <= 电池电量 < 10%  : LED5以5Hz频率闪烁,并且蜂鸣器以5Hz频率报警
       电池电量 < 7%   : 蜂鸣器响1s后自动关机

4、传感器:
 光敏:当g_lightValue > 700时(光线越暗g_lightValue数值越大),蜂鸣器响
 温度:当温度值g_Sht20Temp > 31摄氏度时(g_Sht20Temp的数值就是表示实际的温度),蜂鸣器响
 湿度:当湿度值g_Sht20RH > 70时(湿度越大g_Sht20RH的数值就越大),蜂鸣器响

5、按键和灯接口:
 key4(S4)按键是MCU的复位按键。
 key1(S1)、key2(S2)、key3(S3)都可以作为MCU的按键输入接口来使用
 当key2(S2)、key3(S3)不作为MCU的按键接口使用时,可当作普通的IO口来使用
 
 LED5作为电池电量和充电相关的指示灯,请勿用这个灯作为其他状态的指示
 LED1、LED2、LED3、LED4用户可以用来自定义状态指示灯。
 当LED1、LED2、LED3、LED4不作为MCU的LED灯接口来使用时,可以当作普通的IO口来使用

6、TCP网络连接:
 本例程提供的是:使用AT指令,让BC28通过TCP协议连接大白的测试服务器,发送数据,
 服务器收到后返回发送出去的数据。
 网络传输数据操作步骤:
 1、
BC28核心板插入NB物联网卡,核心板插入STM32板底座。
 2、插入STM32板的MicroUSB线,电脑打开串口助手,选择这个USB的串口号和波特率(115200bps),
 打开此串口,这个串口可以看到单片机向BC28核心板发送的数据和核心板返回的数据。
 3、系统开机后,短按一下key1(S1)按键,
  程序会自动初始化BC28模块,并且自动进行以下流程的操作:
  (1)、读取sim卡信息。 
    命令:AT+CIMI
  (2)、查看网络附着状态,如果没有网络信号,会每秒钟自动查看网络状态,连续查看十次。
    命令:AT+CGATT?
  (3)、如果入网成功,下一步会自动查看信号强度。
    命令:AT+CSQ
  (4)、查看信号质量没问题后,开始创建TCP Socket。
    命令:AT+NSOCR=STREAM,6,56000,1
  (5)、连接大白自己搭建的TCP服务器。
    命令:AT+NSOCO=1,123.206.108.227,9099
  (6)、发送TCP数据。     
    命令:AT+NSOSD=1,9,4461426169494F5400  ("DaBaiIOT"字符串的十六进制显示为:4461426169494F5400)
  (7)、读取发送的数据。
    命令:AT+NSORF=1,9
  (8)、关闭TCP连接。
     命令:AT+NSOCL=1
7、基于coap协议的网络连接:
我们的Coap示例连接的是华为IOT平台。
小贴士:华为的IOP平台连接之前,需要将移远模块屏蔽罩上印的IMEI号绑定到华为的IOT平台,平台才会接收模块发过来的数据。
    我们默认发货都是帮亲们绑定好的,并且测试没问题的。
    
    1、在DaBai_rtc.c文件中的HAL_RTC_AlarmAEventCallback函数里设置了每隔10分钟发送一次coap数据到IOT平台。
    数据格式为:
 数据     m_batVol  m_temp    mRH       m_light   m_longitude   m_latitude   g_USB_insert  Reserve
 数据类型  Uint8_t   Int16_t   Int16_t   Uint16_t  Uint32_t      Uint32_t     Uint8_t       Uint8_t
 
 系统开机后,会自动建立coap的连接,然后每隔10分钟上传一次板子上的传感器数据。
 (注意:刚开机的时候信号不是很稳定,需要等待几十秒后才可能有信号,注册到网络。)
数据是上传到华为的IOT平台上的,大白在华为的IOT平台上获取到板子上的传感器数据后,做了一个上位机软件将传感器信息描绘成实时变化的曲线。
下图为stm32的microUSB接口上实时显示单片机的串口操作和BC28的串口回复:
电池电量和温度的实时变化曲线:

开发板详细介绍点击打开链接
下面是大白开发的主程序流程:

[cpp] view plain copy
  1. <code class="language-cpp">int main(void)
  2. {
  3. static  uint32_t start_tick = 0;
  4. static uint32_t cur_tick = 0;
  5. HAL_Init();
  6. SystemClock_Config();
  7. MX_TIM_Init();
  8. MX_GPIO_Init();
  9. MX_I2C2_Init();
  10. MX_ADC_Init();
  11. MX_USART1_UART_Init();
  12. MX_LPUART1_UART_Init();
  13. MX_RTC_Init();
  14. NBModule_open(&nb_config);
  15. //APP_STATE = NB_NONE;
  16. APP_STATE = NB_CoAP_SEVER;
  17. start_tick = HAL_GetTick();
  18. while((HAL_GetTick()- start_tick) <300)
  19. {
  20. // power on beep remind
  21. }
  22. /* Configure RTC Alarm */
  23. RTC_AlarmConfig();
  24. LED1_OFF;
  25. LED2_OFF;
  26. LED3_OFF;
  27. LED4_OFF;
  28. CHG_LED5_OFF;
  29. printf("\r\nDaBai Init OK \r\n");
  30. /* Infinite loop */
  31. while (1)
  32. {
  33. HAL_UART_Poll();
  34. NBModule_Main(&nb_config);
  35. MX_TimerPoll();
  36. if(g_TaskTime10ms > TASKTIME_10MS)
  37. {
  38. g_TaskTime10ms = 0;
  39. DaBai_10msTask();
  40. }
  41. if(g_TaskTime100ms > TASKTIME_100MS)
  42. {
  43. g_TaskTime100ms = 0;
  44. DaBai_100msTask();
  45. }
  46. if(g_TaskTime500ms > TASKTIME_500MS)
  47. {
  48. g_TaskTime500ms = 0;
  49. g_BeepFreq = 0;
  50. DaBai_500msTask();
  51. }
  52. if(g_TaskTime1000ms > TASKTIME_1000MS)
  53. {
  54. g_TaskTime1000ms = 0;
  55. DaBai_1000msTask();
  56. //RTC_TimeShow(aShowTime);
  57. }
  58. if(g_TaskTime1min > TASKTIME_1MIN)
  59. {
  60. g_TaskTime1min = 0;
  61. //DaBai_1MinTask();
  62. }
  63. if(g_TaskTime10min > TASKTIME_10MIN)
  64. {
  65. g_TaskTime10min = 0;
  66. //DaBai_10MinTask();
  67. }
  68. if(g_RTCAlarmFlag == 1)
  69. {
  70. g_RTCAlarmFlag = 0;
  71. APP_STATE = NB_CoAP_ST;
  72. }
  73. switch(APP_STATE)
  74. {
  75. case NB_NONE:
  76. {
  77. }
  78. break;
  79. case NB_INIT:
  80. {
  81. printf("\r\n<----BC28 Init---->\r\n");
  82. NBModule_Init(&nb_config);
  83. APP_STATE = NB_END;
  84. }
  85. break;
  86. case NB_SIGN:
  87. {
  88. printf("\r\n<----BC28 get signal---->\r\n");
  89. NBModule_Sign(&nb_config);
  90. APP_STATE = NB_END;
  91. }
  92. break;
  93. case NB_MODULE:
  94. {
  95. printf("\r\n<----Module info ---->\r\n");
  96. NBModule_Info(&nb_config);
  97. APP_STATE = NB_END;
  98. }
  99. break;
  100. case NB_TCP_CR:
  101. {
  102. printf("\r\n<----Create tcp ---->\r\n");
  103. NBModule_CreateTCP(&nb_config);
  104. APP_STATE = NB_END;
  105. }
  106. break;
  107. case NB_TCP_CL:
  108. {
  109. printf("\r\n<----Close tcp ---->\r\n");
  110. NBModule_CloseTCP(&nb_config);
  111. APP_STATE = NB_END;
  112. }
  113. break;
  114. case NB_TCP_CNT:
  115. {
  116. printf("\r\n<---- Connect tcp ---->\r\n");
  117. NBModule_ConnectTcp(&nb_config);
  118. APP_STATE = NB_END;
  119. }
  120. break;
  121. case NB_TCP_ST:
  122. {
  123. printf("\r\n<---- Send tcp ---->\r\n");
  124. char* userPacket = "DaBaiIOT";
  125. NBModule_SendTcpData(&nb_config,sizeof("DaBaiIOT"),userPacket);
  126. APP_STATE = NB_END;
  127. }
  128. break;
  129. case NB_TCP_RE:
  130. {
  131. //do nothing
  132. APP_STATE = NB_END;
  133. }
  134. break;
  135. case NB_CoAP_SEVER:
  136. {
  137. printf("\r\n<---- CoAP Server set ---->\r\n");
  138. NBModule_CoAPServer(&nb_config,1,NULL);
  139. APP_STATE = NB_END;
  140. }
  141. break;
  142. case NB_CoAP_ST:
  143. {
  144. uint8_t  m_batVol;
  145. int16_t m_temp,m_RH;
  146. uint16_t m_light;
  147. uint32_t m_longitude,m_latitude;
  148. m_batVol = g_BatVoltage;
  149. m_temp = (int16_t)g_Sht20Temp;
  150. m_RH   = (int16_t)g_Sht20RH;
  151. m_light = g_lightValue;
  152. m_longitude = (uint32_t)g_longitude*1000000;
  153. m_latitude  = (uint32_t)g_latitude*1000000;
  154. //              m_batVol = 1;
  155. //              m_temp = -2;
  156. //              m_RH   = 0x03;
  157. //              m_light = 0x04;
  158. //              m_longitude = 0x05;
  159. //              m_latitude  = 0x06;
  160. userPacket[0] = m_batVol;
  161. Fill_int16_To_int8(m_temp,&userPacket[1],&userPacket[2]);
  162. Fill_int16_To_int8(m_RH,&userPacket[3],&userPacket[4]);
  163. Fill_u16_To_u8(m_light,&userPacket[5],&userPacket[6]);
  164. Fill_u32_To_u8(m_longitude,&userPacket[7],&userPacket[8],&userPacket[9],&userPacket[10]);
  165. Fill_u32_To_u8(m_latitude,&userPacket[11],&userPacket[12],&userPacket[13],&userPacket[14]);
  166. userPacket[15] =    g_USB_insert;
  167. bc95_coapSendMsg(&nb_config,sizeof(userPacket),userPacket);
  168. APP_STATE = NB_END;
  169. }
  170. break;
  171. case NB_CoAP_RE:
  172. {
  173. }
  174. break;
  175. default:
  176. {
  177. }
  178. break;
  179. }
  180. SetBeepFreq(g_BeepFreq);
  181. }
  182. }</code>

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