使用树莓派实现动作捕捉、抓拍并存储照片

最近买了一个树莓派，想看看这个两百多块钱的小电脑能做些什么。近日在网上找到了一个动作捕捉、抓拍、存储照片的Python脚本，与大家共享。该系统经过一定的改造，可以用于智能家居、防盗监控、野生动物研究等领域。

所需硬件：

树莓派3代B型

树莓派摄像头及转接线（500万像素）

所需软件：

Raspbian 系统（烧录在SD卡里）

brainflakes的树莓派Python脚本。下载地址：

http://download.csdn.net/detail/soft2buy/9874052

接下来是具体操作步骤：

一．开通树莓派SSH、VNC服务、开通摄像头

将树莓派接上键盘、鼠标和显示屏。进入Raspbian系统，打开命令行终端，输入：

sudo raspi-config

1. 更改远程登录密码。默认用户名：pi, 默认密码：raspberry

2. 进入Interfacing Options, Enable开通Camera(摄像头)、SSH和VNC服务。

二． PC机远程操作树莓派

使用PC机远程通过命令行或VNC操作树莓派要比树莓派接上键盘鼠标，盯着小屏幕看方便很多。具体操作步骤如下：

1. 树莓派接入网络，在PC终端输入：(注：Windows下要用PuTTY软件作为命令行终端，Mac电脑可以直接输入)

ssh pi@raspberrypi.local

输入远程连接密码。如果跳到：

pi@raspberrypi:~ $

说明连接成功，你现在可以在pc机上用命令行操作树莓派了。

连接成功后，我们首先把树莓派的系统环境先升级一下，输入命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

然后安装realvnc

sudo apt-get install realvnc-vnc-server
sudo apt-get install realvnc-vnc-viewer

安装后，输入：

ping raspberrypi.local

获取树莓派的IP地址。

2. 在pc机上用VNC连接树莓派：

首先，在pc上下载安装（https://www.realvnc.com/download/vnc/）VNCViewer, 安装viewer是免费的。

安装后，打开VNCViewer,在地址栏输入树莓派的IP地址，按回车。

系统提示输入树莓派的远程连接用户名pi, 密码：默认是raspberry

按回车，即可远程进入树莓派的操作界面。

三．安装动作捕捉脚本

下载脚本：http://download.csdn.net/detail/soft2buy/9874052 ，拷贝到树莓派的 /home/pi 目录下，在命令行输入：

cd /home/pi

创建一个新目录用来保存抓拍的照片：

mkdir picam

然后就可以执行脚本了：

python picam.py

这时，如果有任何物体在移动，树莓派的摄像头就会抓拍，并保存到/home/pi/picam文件夹，在pc机上，就可以远程用VNC查看这些照片。

四．设置脚本开机启动

在终端上输入：

sudo nano /etc/rc.local

就会出现一个文本编辑器，

在文本内容的exit 0 上面添加一行：

python /home/pi/picam.py

然后按Ctrl+x, 按Y保存更改。

重启树莓派：

sudo reboot

即可实现开机自动运行。

之所以选择这个脚本是因为它简洁，有效，而且还能自动清除过期的图片。相比之下，motion这个软件就显得比较复杂。有兴趣的同学还可以修改脚本实现抓拍后自动上传到网盘，或发送邮件等功能。

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