python颜色识别demo
一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在HSV空间进行的,然后对于基本色中对应的HSV分量需要给定一个严格的范围,下面是通过实验计算的模糊范围(准确的范围在网上都没有给出)。
H: 0 — 180
S: 0 — 255
V: 0 — 255
此处把部分红色归为紫色范围(颜色阈值可以尝试调整,调到最佳):
定义颜色阈值代码如下:
# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time : 2021/12/28 17:07
# @Author : ZY
# @Site :
# @File : colorList.py
# @Software: PyCharm
import numpy as np
import collections# 定义字典存放颜色分量上下限
# 例如:{颜色: [min分量, max分量]}
# {'red': [array([160, 43, 46]), array([179, 255, 255])]}def getColorList():dict = collections.defaultdict(list)# 黑色lower_black = np.array([0, 0,0])upper_black = np.array([180,255,46])color_list = []color_list.append(lower_black)color_list.append(upper_black)dict['黑'] = color_list# #绿色lower_gray = np.array([35, 43, 46])upper_gray = np.array([77, 255, 255])color_list = []color_list.append(lower_gray)color_list.append(upper_gray)dict["绿"]=color_list# #黄lower_gray = np.array([26, 43, 46])upper_gray = np.array([34, 255, 255])color_list = []color_list.append(lower_gray)color_list.append(upper_gray)dict["黄"] = color_list# 紫色lower_purple = np.array([125, 43, 46])upper_purple = np.array([180, 255, 255])color_list = []color_list.append(lower_purple)color_list.append(upper_purple)dict['紫'] = color_listreturn dictif __name__ == '__main__':color_dict = getColorList()print(color_dict)num = len(color_dict)print('num=', num)for d in color_dict:print('key=', d)print('value=', color_dict[d][1])
这是一个单独的colorList.py文件,通过导入py文件调用即可
在所需要的地方定义好函数,如get_color(frame)函数,我所定义如下代码:
import colorList #首先导入刚写好的colorList.py文件
def get_color(frame):# print('go in get_color')hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)maxsum = -100color = Nonecolor_dict = colorList.getColorList()for d in color_dict:mask = cv2.inRange(hsv, color_dict[d][0], color_dict[d][1])# cv2.imwrite(d + '.jpg', mask)binary = cv2.threshold(mask, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]binary = cv2.dilate(binary, None, iterations=2)cnts, hiera = cv2.findContours(binary.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)sum = 0for c in cnts:sum += cv2.contourArea(c)if sum > maxsum:maxsum = sumcolor = dreturn color
在主函数中首先读取你所识别的照片,然后调用定义,进行识别图片颜色,具体代码如下:
photo = cv2.imread("screen.png")
Color = get_color(photo)
print(Color)
输出结果为
别的颜色经测试也可以正常识别。
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