机器视觉_相机开发（二）——大恒相机
2024-05-11 01:17:35
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第一步：安装Gaalxy_view软件：Galaxy_V18.06.25.01_X86_Win_cn.exe
第二步：测试相机：MER-1070-10GC相机，应用软件打开该相机体验。
第三步：利用SDK-API进行编程，主要功能（开启、采集、录像、停止、关闭）
C接口
利用回调函数进行显示
C++ 接口
利用回调函数进行显示
利用获取帧进行显示
第四步：MFC联合SDK进行项目开发（当前项目瓷砖检测）。
第一步：安装Gaalxy_view软件：Galaxy_V18.06.25.01_X86_Win_cn.exe
软件从官网-技术支持-下载中心-选择需求软件（可单独使用SDK包、本文使用SDK+客户端软件一体）
链接：https://pan.baidu.com/s/1Il2qr_LD8Zz8gpb0QNQBaw 提取码：kh2w
第二步：测试相机：MER-1070-10GC相机，应用软件打开该相机体验。
MER-1070-10GC相机为以太网通信的相机，之前开发的项目都是走FlyCapture的sdk，不能开启该相机，所有先测试体验下。
第三步：利用SDK-API进行编程，主要功能（开启、采集、录像、停止、关闭）
重中之重，如何开发所需功能，鄙人使用联合Opencv图像库联合开发。
使用C接口和C++ 接口两个程序分别实现：
总体思路：
初始化接口库——》枚举设备——》打开设备打开流
——》注册设备掉线事件【目前只有千兆网系列相机支持此事件通知】
——》获取远端设备属性控制器
————》注册远端设备事件【属性控制器】
——》注册回调采集（显示）
————》发送开采命令【属性控制器】
————》发送停采命令【属性控制器】
——》注销采集回调
——》注销远端设备事件
——》注销设备掉线事件
——》释放资源
C接口
（参考网上代码，C++的是看接口说明文档进行的）
配置：VC SDK的inc和lib、Opencv SDK配置
利用回调函数进行显示
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <GxIAPI.h>
#include <DxImageProc.h>using namespace std;
using namespace cv;GX_DEV_HANDLE m_hDevice; ///< 设备句柄
BYTE *m_pBufferRaw; ///< 原始图像数据
BYTE *m_pBufferRGB; ///< RGB图像数据，用于显示和保存bmp图像
int64_t m_nImageHeight; ///< 原始图像高
int64_t m_nImageWidth; ///< 原始图像宽
int64_t m_nPayLoadSize;
int64_t m_nPixelColorFilter; ///< Bayer格式
Mat test;
//图像回调处理函数
static void GX_STDC OnFrameCallbackFun(GX_FRAME_CALLBACK_PARAM* pFrame)
{//PrepareForShowImg(); if (pFrame->status == 0){//对图像进行某些操作 /*memcpy(m_pBufferRaw, pFrame->pImgBuf, pFrame->nImgSize);// 黑白相机需要翻转数据后显示for (int i = 0; i <m_nImageHeight; i++) {memcpy(m_pImageBuffer + i*m_nImageWidth, m_pBufferRaw + (m_nImageHeight - i - 1)*m_nImageWidth, (size_t)m_nImageWidth);}IplImage* src;src = cvCreateImage(cvSize(m_nImageWidth, m_nImageHeight), 8, 1);src->imageData = (char*)m_pImageBuffer;cvSaveImage("src.jpg", src);*/memcpy(m_pBufferRaw, pFrame->pImgBuf, pFrame->nImgSize);// RGB转换 DxRaw8toRGB24(m_pBufferRaw, m_pBufferRGB, (VxUint32)(m_nImageWidth), (VxUint32)(m_nImageHeight), RAW2RGB_NEIGHBOUR, DX_PIXEL_COLOR_FILTER(m_nPixelColorFilter), false);// cv_Image->imageData = (char*)m_pBufferRGB; // cvSaveImage("./test.bmp", cv_Image); //test.data = m_pBufferRaw; memcpy(test.data, m_pBufferRGB, m_nImageWidth*m_nImageHeight * 3);imwrite("./test1.bmp", test);namedWindow("test");imshow("test", test);waitKey(15);}return;
}int main(int argc, char* argv[])
{GX_STATUS emStatus = GX_STATUS_SUCCESS;GX_OPEN_PARAM openParam;uint32_t nDeviceNum = 0;openParam.accessMode = GX_ACCESS_EXCLUSIVE;openParam.openMode = GX_OPEN_INDEX;openParam.pszContent = "1";// 初始化库 emStatus = GXInitLib();if (emStatus != GX_STATUS_SUCCESS){return 0;}// 枚举设备列表 emStatus = GXUpdateDeviceList(&nDeviceNum, 1000);if ((emStatus != GX_STATUS_SUCCESS) || (nDeviceNum <= 0)){return 0;}//打开设备 emStatus = GXOpenDevice(&openParam, &m_hDevice);//设置采集模式连续采集 emStatus = GXSetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_ACQUISITION_MODE, GX_ACQ_MODE_CONTINUOUS);emStatus = GXSetInt(m_hDevice, GX_INT_ACQUISITION_SPEED_LEVEL, 1);emStatus = GXSetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_BALANCE_WHITE_AUTO, GX_BALANCE_WHITE_AUTO_CONTINUOUS);bool bColorFliter = false;// 获取图像大小 emStatus = GXGetInt(m_hDevice, GX_INT_PAYLOAD_SIZE, &m_nPayLoadSize);// 获取宽度 emStatus = GXGetInt(m_hDevice, GX_INT_WIDTH, &m_nImageWidth);// 获取高度 emStatus = GXGetInt(m_hDevice, GX_INT_HEIGHT, &m_nImageHeight);test.create(m_nImageHeight, m_nImageWidth, CV_8UC3);//判断相机是否支持bayer格式 bool m_bColorFilter;emStatus = GXIsImplemented(m_hDevice, GX_ENUM_PIXEL_COLOR_FILTER, &m_bColorFilter);if (m_bColorFilter){emStatus = GXGetEnum(m_hDevice, GX_ENUM_PIXEL_COLOR_FILTER, &m_nPixelColorFilter);}m_pBufferRGB = new BYTE[(size_t)(m_nImageWidth * m_nImageHeight * 3)];if (m_pBufferRGB == NULL){return false;}//为存储原始图像数据申请空间 m_pBufferRaw = new BYTE[(size_t)m_nPayLoadSize];if (m_pBufferRaw == NULL){delete[]m_pBufferRGB;m_pBufferRGB = NULL;return false;}//注册图像处理回调函数 emStatus = GXRegisterCaptureCallback(m_hDevice, NULL, OnFrameCallbackFun);//发送开采命令 emStatus = GXSendCommand(m_hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_START);//--------------------- // //在这个区间图像会通过OnFrameCallbackFun接口返给用户 Sleep(100000);// //--------------------- //发送停采命令 emStatus = GXSendCommand(m_hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_STOP);//注销采集回调 emStatus = GXUnregisterCaptureCallback(m_hDevice);if (m_pBufferRGB != NULL){delete[]m_pBufferRGB;m_pBufferRGB = NULL;}if (m_pBufferRaw != NULL){delete[]m_pBufferRaw;m_pBufferRaw = NULL;}emStatus = GXCloseDevice(m_hDevice);emStatus = GXCloseLib();return 0;
}C++ 接口
|
CCD采集的像素，该相机的图形格式GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GR8：Bayer Green-Red 8-bit 必备：https://blog.csdn.net/joe9280/article/details/46952947 |
条件：C++SDK配置、Opencv SDK配置
利用回调函数进行显示
# 实时显示——使用Mat Opencv
#include"stdafx.h"
#include<iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;//请用户提前配置好工程头文件目录,需要包含GalaxyIncludes.h
#include"GalaxyIncludes.h"//用户继承掉线事件处理类
class CSampleDeviceOfflineEventHandler : public IDeviceOfflineEventHandler
{
public:void DoOnDeviceOfflineEvent(void* pUserParam){cout << "收到设备掉线事件!" << endl;}
};//用户继承属性更新事件处理类
class CSampleFeatureEventHandler : public IFeatureEventHandler
{
public:void DoOnFeatureEvent(const GxIAPICPP::gxstring&strFeatureName, void* pUserParam){cout << "收到曝光结束事件!" << endl;}
};//用户继承采集事件处理类
class CSampleCaptureEventHandler : public ICaptureEventHandler
{
public:void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer&objImageDataPointer, void* pUserParam){cout << "收到一帧图像!" << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetStatus() << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetWidth() << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetHeight() << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetPayloadSize() << endl;cout << objImageDataPointer->GetPixelFormat() << endl;cout << GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GR8 << endl;void* pRGB24Buffer = NULL;//假设原始数据是BayerRG8图像pRGB24Buffer = objImageDataPointer->ConvertToRGB24(GX_BIT_0_7, GX_RAW2RGB_NEIGHBOUR, true);Mat test;test.create(objImageDataPointer->GetHeight(), objImageDataPointer->GetWidth(), CV_8UC3);memcpy(test.data, pRGB24Buffer, objImageDataPointer->GetPayloadSize() * 3);namedWindow("测试", 0);imshow("测试", test);waitKey(10);}
};int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{//声明事件回调对象指针IDeviceOfflineEventHandler* pDeviceOfflineEventHandler = NULL;///<掉线事件回调对象IFeatureEventHandler* pFeatureEventHandler = NULL;///<远端设备事件回调对象ICaptureEventHandler* pCaptureEventHandler = NULL;///<采集回调对象//初始化IGXFactory::GetInstance().Init();try{do{//枚举设备gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);if (0 == vectorDeviceInfo.size()){cout << "无可用设备!" << endl;break;}//打开第一台设备以及设备下面第一个流CGXDevicePointer ObjDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(vectorDeviceInfo[0].GetSN(),GX_ACCESS_EXCLUSIVE);CGXStreamPointer ObjStreamPtr = ObjDevicePtr->OpenStream(0);//注册设备掉线事件【目前只有千兆网系列相机支持此事件通知】GX_DEVICE_OFFLINE_CALLBACK_HANDLE hDeviceOffline = NULL;pDeviceOfflineEventHandler = new CSampleDeviceOfflineEventHandler();hDeviceOffline = ObjDevicePtr->RegisterDeviceOfflineCallback(pDeviceOfflineEventHandler, NULL);//获取远端设备属性控制器CGXFeatureControlPointer ObjFeatureControlPtr = ObjDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();//设置曝光时间(示例中写死us,只是示例,并不代表真正可工作参数，可以尝试，但是不要乱用)//ObjFeatureControlPtr->GetFloatFeature("ExposureTime")->SetValue(500);//注册远端设备事件:曝光结束事件【目前只有千兆网系列相机支持曝光结束事件】//选择事件源ObjFeatureControlPtr->GetEnumFeature("EventSelector")->SetValue("ExposureEnd");//使能事件ObjFeatureControlPtr->GetEnumFeature("EventNotification")->SetValue("On");GX_FEATURE_CALLBACK_HANDLE hFeatureEvent = NULL;pFeatureEventHandler = new CSampleFeatureEventHandler();hFeatureEvent = ObjFeatureControlPtr->RegisterFeatureCallback("EventExposureEnd",pFeatureEventHandler,NULL);//注册回调采集pCaptureEventHandler = new CSampleCaptureEventHandler();ObjStreamPtr->RegisterCaptureCallback(pCaptureEventHandler, NULL);//发送开采命令ObjStreamPtr->StartGrab();ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();//此时开采成功,控制台打印信息,直到输入任意键继续getchar();//发送停采命令ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();ObjStreamPtr->StopGrab();//注销采集回调ObjStreamPtr->UnregisterCaptureCallback();//注销远端设备事件ObjFeatureControlPtr->UnregisterFeatureCallback(hFeatureEvent);//注销设备掉线事件ObjDevicePtr->UnregisterDeviceOfflineCallback(hDeviceOffline); //释放资源ObjStreamPtr->Close();ObjDevicePtr->Close();} while (0);}catch (CGalaxyException&e){cout << "错误码: " << e.GetErrorCode() << endl;cout << "错误描述信息: " << e.what() << endl;}catch (std::exception&e){cout << "错误描述信息: " << e.what() << endl;}//反初始化库IGXFactory::GetInstance().Uninit();//销毁事件回调指针if (NULL != pCaptureEventHandler){delete pCaptureEventHandler;pCaptureEventHandler = NULL;}if (NULL != pDeviceOfflineEventHandler){delete pDeviceOfflineEventHandler;pDeviceOfflineEventHandler = NULL;}if (NULL != pFeatureEventHandler){delete pFeatureEventHandler;pFeatureEventHandler = NULL;}return 0;
}
利用获取帧进行显示
条件：C++SDK配置、Opencv SDK配置
#include"stdafx.h"
#include<iostream>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;//请用户提前配置好工程头文件目录,需要包含GalaxyIncludes.h
#include"GalaxyIncludes.h"Mat src;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{//初始化IGXFactory::GetInstance().Init();try{do{//枚举设备gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);if (0 == vectorDeviceInfo.size()){cout << "无可用设备!" << endl;break;}//打开第一台设备以及设备下面第一个流CGXDevicePointer ObjDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(vectorDeviceInfo[0].GetSN(),GX_ACCESS_EXCLUSIVE); CGXStreamPointer ObjStreamPtr = ObjDevicePtr->OpenStream(0);//获取远端设备属性控制器CGXFeatureControlPointer ObjFeatureControlPtr = ObjDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();//发送开采命令ObjStreamPtr->StartGrab();ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute(); //主程序 //采单帧int a = 1;while (a){CImageDataPointer objImageDataPtr; objImageDataPtr = ObjStreamPtr->GetImage(500);//超时时间使用500ms，用户可以自行设定if (objImageDataPtr->GetStatus() == GX_FRAME_STATUS_SUCCESS){//getchar();//采图成功而且是完整帧，可以进行图像处理...cout << "收到一帧图像!" << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPtr->GetStatus() << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPtr->GetWidth() << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPtr->GetHeight() << endl;cout << "ImageInfo: " << objImageDataPtr->GetPayloadSize() << endl;cout << objImageDataPtr->GetPixelFormat() << endl;cout << GX_PIXEL_FORMAT_BAYER_GR8 << endl;//假设原始数据是BayerRG8图像，则 GX_BIT_0_7void* pRGB24Buffer = NULL; pRGB24Buffer = objImageDataPtr->ConvertToRGB24(GX_BIT_0_7, GX_RAW2RGB_NEIGHBOUR, true); Mat test;test.create(objImageDataPtr->GetHeight(), objImageDataPtr->GetWidth(), CV_8UC3);memcpy(test.data, pRGB24Buffer, objImageDataPtr->GetPayloadSize() * 3);namedWindow("测试", 0);imshow("测试", test);//waitKey(10);test.copyTo(src);//system("pause");if (waitKey(20)==27){a = 0;break;}}}//发送停采命令ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();ObjStreamPtr->StopGrab();//释放资源ObjStreamPtr->Close();ObjDevicePtr->Close();} while (false);}catch (CGalaxyException&e){cout << "错误码: " << e.GetErrorCode() << endl;cout << "错误描述信息: " << e.what() << endl;}catch (std::exception&e){cout << "错误描述信息: " << e.what() << endl;}//反初始化库IGXFactory::GetInstance().Uninit();return 0;
}
问题解决：
问题一【图示】：该问题为库的配置没有连接好，解决方案：查看配置（ilb、inc、dll）的文件缺省，检测完成，重启电脑。
问题二【图示】：图片流转Mat的问题
问题三【运行一次正常，如果手动中断程序，则不能再次访问相机】：
只能重启相机电源，因为该相机没有自动清除网络占有
第四步：MFC联合SDK进行项目开发之一（MFC相机界面）
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