前言

本篇完成最后一部的触摸驱动移植
前面两部分：
第一部分：HLK-W801-LVGL8之源码移植
第二部分：HLK-W801-LVGL8之LCD驱动

触摸驱动实现

针对触摸驱动，在源码demo中也有关于驱动芯片的实现，这里直接使用XPT2046的相关源代码；
结合驱动XPT2046.c/h的实现，具体只需完成 xpt2046_init()和xpt2046_read()两个接口的编写调试工作，平台驱动主要为SPI驱动，完成lv_drv_conf.h中输入设备的驱动接口：

#define LV_DRV_INDEV_IRQ_READ    // 读取触摸笔中断信号电平
#define LV_DRV_INDEV_SPI_CS(val)   //  使能SPI slave
#define LV_DRV_INDEV_SPI_XCHG_BYTE(val) // SPI总线数据读写

驱动芯片SPI接口

首先是平台SPI驱动的初始化，需要配置SPI接口（速率，时钟极性/相位，CS使能）
查询XPT2046了解到其数据接口的时序图：

通过DCLK与数据IO的示意图，可以确定CPOL=0（空闲状态为低电平）CPHA=0（第一个边沿数据采样有效）；
tACQ最小值为1.5us，这里设置SPI时钟为1MHz

结合WM 801的SDK提供的host spi接口，可以直接利用，很方便就完成关于触摸屏spi接口的初始化及数据访问接口
完成 lv_drv_conf.h中输入设备的驱动接口；由于SDK自带的SPI驱动中已包含CS的自动控制，这里的片选的手动控制就不需要实现了；

XPT2046驱动接口

根据原来XPT2046的驱动实现，根据驱动配置要求和读写数据实现，初始化时先第一次读取XY值，之后PEN输出使能；
读坐标操作为定时轮询，默认为30ms执行读取坐标操作；SPI驱动支持读取坐标直接获取16bits数据，对原来驱动做了这点修改
此外，测试调试中发现XY位置相反，需修改lv_drv_conf.h中的驱动配置；
```
 #define XPT2046_XY_SWAP     1
```
最后在gui任务中调用lv_touchpad_init()与lv_port_indev_init()就完成了触摸驱动的初始化,到已经全部完成关于显示和触摸驱动就完成了移植工作

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