嵌入式驱动移植之触摸驱动初识

开发环境

BootLoader：u-boot-1.1.6
kernel：linux-2.6.30.4
CPU：s3c2440
开发板：TQ2440
参考资料：《天嵌科技Linux移植手册》

移植步骤

1、触摸驱动编写

此处直接用天嵌提供的源码，从天嵌科技提供的 2.6.30.4 的源码中的“drivers/input/touchsreen/”拷贝“tq2440_ts.c”文件到我的内核的“drivers/input/touchsreen/”目录下，然后修改驱动源码的 41 行为如下内容：

//extern struct semaphore ADC_LOCK; //这个原来的内容
DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK); //这是修改后的内容

说明：修改原因，因为天嵌科技提供的触摸驱动中使用了 ADC 驱动中的 ADC_LOCK，而这里并没有移植 ADC 驱动，所以这里做一下简单的改变。
源代码如下：

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION    0x0101#define WAIT4INT(x)  (((x)<<8) | \S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))#define AUTOPST        (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))static char *tq2440ts_name = "TQ2440 TouchScreen";static struct input_dev *dev;
static   long xp;
static   long yp;
static   int count;extern struct semaphore ADC_LOCK;
static int OwnADC = 0;static void __iomem *base_addr;
/*
static inline void tq2440_ts_connect(void)
{s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);
}
*/
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{unsigned long data0;unsigned long data1;int updown;data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));if (updown) {if (count != 0){long tmp;tmp = xp;xp = yp;yp = tmp;xp >>= 2;yp >>= 2;input_report_abs(dev, ABS_X, xp);input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);input_sync(dev);}xp = 0;yp = 0;count = 0;iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);}else{count = 0;input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);input_sync(dev);iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);if (OwnADC){OwnADC = 0;up(&ADC_LOCK);}}
}static struct timer_list touch_timer =TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{unsigned long data0;unsigned long data1;int updown;if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0){OwnADC = 1;data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));if (updown){touch_timer_fire(0);}else{OwnADC = 0;up(&ADC_LOCK);}}return IRQ_HANDLED;
}static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{unsigned long data0;unsigned long data1;if (OwnADC){data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;count++;if (count < (1<<2)){iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);}else{mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);}}return IRQ_HANDLED;
}static struct clk *adc_clock;static int __init tq2440ts_init(void)
{struct input_dev *input_dev;adc_clock = clk_get(NULL, "adc");if (!adc_clock){printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");return -ENOENT;}clk_enable(adc_clock);base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);if (base_addr == NULL){printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");return -ENOMEM;}/* Configure GPIOs */
//  tq2440_ts_connect();iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),base_addr+S3C2410_ADCCON);iowrite32(0xffff,  base_addr+S3C2410_ADCDLY);iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);/* Initialise input stuff */input_dev = input_allocate_device();if (!input_dev){printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");return -ENOMEM;}dev = input_dev;dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);dev->name = tq2440ts_name;dev->id.bustype = BUS_RS232;dev->id.vendor = 0xDEAD;dev->id.product = 0xBEEF;dev->id.version = S3C2410TSVERSION;if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM, tq2440ts_name, dev)){printk(KERN_ERR "tq2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");iounmap(base_addr);return -EIO;}if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM, tq2440ts_name, dev)){printk(KERN_ERR "tq2440_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");iounmap(base_addr);return -EIO;}printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", tq2440ts_name);input_register_device(dev);return 0;
}static void __exit tq2440ts_exit(void)
{disable_irq(IRQ_ADC);disable_irq(IRQ_TC);free_irq(IRQ_TC,dev);free_irq(IRQ_ADC,dev);if (adc_clock){clk_disable(adc_clock);clk_put(adc_clock);adc_clock = NULL;}input_unregister_device(dev);iounmap(base_addr);
}module_init(tq2440ts_init);
module_exit(tq2440ts_exit);

其实就是将此驱动程序编译进内核中，使内核支持触摸功能，可以采用编译成模块，加载进内核的方式，也可以直接编译进内核。此处采用第二种方式。
修改同目录下的“Kconfig”和“Makefile”文件。
在 Kconfig 文件的 468 行添加如下内容：

config TOUCHSCREEN_TQ2440tristate "EmbedSky TQ2440 TouchScreen input driver"depends on ARCH_S3C2410 && INPUT && INPUT_TOUCHSCREENhelpSay Y here if you have the TQ2440 TouchScreen.and depends on TQ2440_ADCIf unsure, say N.To compile this driver as a module, choose M here: themodule will be called tq2440_ts.

在 Makefile 文件的最后添加如下内容：

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_TQ2440) += tq2440_ts.o

2、配置内核

System Type —>
[ ] ADC common driver support
Device Drivers —>
Input device support —>
[* ] Touchscreens —>
<*> EmbedSky TQ2440 TouchScreen input driver
配置完毕后，保存配置，然后编译内核，烧写镜像到开发板中，内核就能够支持触摸功能了。但是现在还没有移植QT，所以无法使用触摸功能，接下来配置一下QT。

3、文件系统中添加Qte

首先要制作带有Qte的文件系统，此处直接从天嵌科技提供的文件系统（rootfs_2.6.30.4 的文件系统）源码里面复制：“/opt/”目录和“/root/”目录到自己建立的文件系统里面，替换掉以前的目录。使用的qtopia 是 2.2.0 版本的。
然后再在文件系统的“/bin/”目录下面新建一个名为：“qtopia”的可执行文件，内容如下：

#!/bin/sh
echo Start Qtopia-2.2.0 > /dev/tq2440_serial0
if [ -f /etc/pointercal ] ; then$QPEDIR/bin/qpe > /dev/null 2>/dev/null
elsets_calibrate$QPEDIR/bin/qpe > /dev/null 2>/dev/null
fi

添加可执行权限：

chmod  u+x  qtopia

修改“/etc/init.d/rcS”文件，下面列出新添加的内容：

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
#
#Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.
#
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
mkdir -p /var/lock
mkdir /dev/fb /dev/v4l
ln -s /dev/fb0 /dev/fb/0
ln -s /dev/video0 /dev/v4l/video0
ln -s /dev/ts0 /dev/h3600_tsraw #建立一个触摸设备的链接export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export set TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export set TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export set TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export set HOME=/root
export set QTDIR=/opt/Qtopia
export set QPEDIR=/opt/Qtopia
export set KDEDIR=/opt/kde
export set QWS_KEYBOARD="TTY:/dev/tty1"
export set QWS_MOUSE_PROTO="TPanel:/dev/event0 USB:/dev/mouse0"
export set PATH=$QPEDIR/bin: $PATH
export set LD_LIBRARY_PATH= $QTDIR/lib: $QPEDIR/libqtopia & #启动 Qte 的脚本，上面几行是设置 QT 的环境变量
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME

然后复制 tslib 的相关文件到新建的文件系统中：
复制“ts.conf”文件到新建的文件系统的“etc/”目录下，“ts.conf”文件的内容如下：
#Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
module_raw input
#Uncomment if you’re using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d
#module_raw collie
#Uncomment if you’re using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860
#module_raw corgi
#Uncomment if you’re using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface
#module_raw ucb1x00
#Uncomment if you’re using an HP iPaq h3600 or similar
#module_raw h3600
#Uncomment if you’re using a Hitachi Webpad
#module_raw mk712
#Uncomment if you’re using an IBM Arctic II
#module_raw arctic2
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear

复制可执行程序“ts_calibrate”到新建的文件系统的“sbin/”目录下，这是触摸校正程序；
复制 ts_lib 库“lib/ts/”目录到新建的文件系统的“lib/”目录下（是“ts/”这个目录到“lib/”目录下

最后通过NFS挂载根文件系统，就可以看到LCD屏上首先出现了触摸校正界面，接着就进入QT界面了，即可以使用触摸笔进行LCD屏幕的点击。

注意：触摸校正失败了，只需要在开发板的控制台删除掉校正文件，重启开发板即可重新校正，删除方法：$ rm -f /etc/pointercal。