0 拉式变换和典型环节

$\frac{1}{(n-1)!}t^{n-1}e^{-at}\leftrightharpoons \frac{1}{(s+a)^{n}}$

https://blog.csdn.net/xiaokai1999/article/details/106341383

1 方框图

1-1 如何化简

1-2 梅森增益公式

2 传递函数

2-1 开环传递函数&闭环传递函数（一般~、误差~）

分母是1-（-1）*开环传递函数

开环传递函数不看负号

2-2 干扰作用下的闭环传递函数

2-3 总输出和总误差

2-4 例题

L 07

3 稳态误差

3-1 求解公式

例题1（特征式）

利用劳斯判据可得，题目中T S>0时系统稳定

闭环传递函数的特征式：分母=0

开环传递函数的特征式：分子+分母=0

自控重点——方框图、传递函数、稳态误差相关推荐

用matlab2012b计算自控原理的稳态误差,浅谈用终值定理计算自控原理中的稳态误差...
·115· 哈尔滨职业技术学院学报 2013年第2 期 Journal of Harbin Vocational & Technical College 在自动控制原理中,控制系统的稳态误差是 ...
自控重点整理5.控制系统的频带宽度
自控重点整理1.1 比例微分PD控制器的作用
长安大学计算机考研大纲,长安大学自动控制理论研究生入学考试大纲
一.说明主要内容包括经典和现代控制理论两部分,试题的比例为经典部分70%和现代部分30%.主要参考书为: [1] 夏德钤, 翁贻方. 自动控制理论(第3版). 北京: 机械工业出版社, 2007 [ ...
北航3系（自动化）控制科学与工程保研经历
前言大家好,我是一名2017级本科生,2020年参加北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院(3系)推免研究生考核,10月顺利被录取为控制科学与工程学科(一级学科)下,控制理论与控制工程(二级学科 ...
【控制工程基础】一、基础概念与数学知识
本页的内容都可以参考这篇补充: 第四讲控制系统的方框图 - 知乎 (zhihu.com) 1.传递函数与方框图传递函数:即输出/输入,G(s)=C(s)/R(s) 最基本的方框图化简传递函数分为三 ...
线性系统的频率响应分析实验报告_动态系统的建模与分析
参考:DR_CAN 1.介绍解决一个控制系统的问题: 对研究对象进行分析控制器设计测试分析被控对象的物理特性及动态表现,在这个基础上建立数学模型,数学模型可以是动力学模型.热力学模型.流体力学 ...
卷积法求解系统的零状态响应_动态系统的建模与分析
参考:DR_CAN 1.介绍解决一个控制系统的问题: 对研究对象进行分析控制器设计测试分析被控对象的物理特性及动态表现,在这个基础上建立数学模型,数学模型可以是动力学模型.热力学模型.流体力学 ...
动态系统的建模与分析
参考:DR_CAN 相同领域的文章: 动态系统的建模与分析自动控制原理 Advanced控制理论傅里叶级数与变换工程数学文章目录 1.介绍 2.电路系统建模 3.流体系统建模 4.拉普拉斯变换 ...

自控重点——方框图、传递函数、稳态误差

0 拉式变换和典型环节

$\frac{1}{(n-1)!}t^{n-1}e^{-at}\leftrightharpoons \frac{1}{(s+a)^{n}}$

1 方框图

1-1 如何化简

1-2 梅森增益公式

2 传递函数

2-1 开环传递函数&闭环传递函数（一般~、误差~）

2-2 干扰作用下的闭环传递函数

2-3 总输出和总误差

2-4 例题

3 稳态误差

3-1 求解公式

例题1（特征式）

自控重点——方框图、传递函数、稳态误差相关推荐

最新文章

热门文章

自控 重点——方框图、传递函数、稳态误差

0 拉式变换和典型环节

1 方框图

1-1 如何化简

1-2 梅森增益公式

2 传递函数

2-1 开环传递函数&闭环传递函数（一般~、误差~）

2-2 干扰作用下的闭环传递函数

2-3 总输出和总误差

2-4 例题

3 稳态误差

3-1 求解公式

例题1（特征式）

自控 重点——方框图、传递函数、稳态误差相关推荐

最新文章

热门文章

自控重点——方框图、传递函数、稳态误差

自控重点——方框图、传递函数、稳态误差相关推荐