RS232(Modbus RTU)+RS485(Modbus RTU)协议RFID识别磁导航AGV小车传感器|定位仪CK-GL16-AB的安装与磁处理方法

RS232(Modbus RTU)+RS485(Modbus RTU)协议RFID识别磁导航AGV小车传感器|定位仪CK-GL16-AB是一款面向AGV行业新推出的一款“跨界”传感器，其创造性的把RFID识别和磁条导航功能同时集成到了同一产品中。CK-GL16把RFID识别和磁条导航功能二者合一，简化了内部系统集成和布线，开发更简单，降低了故障率，后期维护更方便，同时降低了AGV小车的制造成本。

1、硬件描述

读卡器外部电气图示

1：读卡器电缆接头--M1

2，A-coded，8 PIN 公头

2：磁条传感器指示灯

3 ：RFID 状态指示灯

2、LED 指示灯

3、接线说明

4、RS232 建立系统图

5、RS485 或者 CAN 建立系统图

6、通信电缆选择

为了提高通信可靠性和系统的 EMI 性能，建议用户使用双绞屏蔽线，并且接大地处理

7、通信距离

8、安装推荐

8.1、磁条方向

8.2、多磁条处理

8.3、磁条校正

8.3.1 校正

打开“CK-GL16 V1.0 配置工具.exe”工具，连接成功后点“校正”

8.3.2 补偿

放置在空磁场下点“设备无磁条补偿” 放置在大约 3CM 的高度并且平行的位置点击“设置 3CM 补偿”

8.4 降低磁条灵敏度

连接打开“CK-GL16 V1.0 配置工具.exe”工具，连接成功在最下方找到下图默认就 0 表示最大灵敏度，如果设置为 1000 就是降低 1000 的模拟阀值

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