1. 需求和来源

在ros的调试中，树莓派放置机器人机身内部，电脑或者笔记本不方便作为交互时
想让机器人开机后就要达到运行效果
那么需设置liunx开机后自动运行提前设置好的launch文件等

2. 设置自动登录

以Ubuntu Mate为例，设置liunx开机后自动运行提前设置好的launch文件的前提是系统自动登录，具体操作参考 Ubuntu Mate 开机自动登录

3. 创建启动脚本

以在kinetic版本，启动功能包hh里的hydrogen.launch为例：
在功能包 hh 的文件夹中创建启动脚本 ros_start.sh
脚本内容如下：

#! /bin

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Ubuntu Mate 开机自启ROS

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