STM32使用定时器延时

STM32F427 使用定时器T4作为延时定时器

设置如下：主要是预分频设置为90，因为系统APB1的时钟是90Hz
预分频90

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
#include "stdint.h"void delay_us(uint32_t us);
void delay_ms(uint32_t us);#endif

C文件

#include "delay.h"
#include "main.h"#include "stdio.h"
extern TIM_HandleTypeDef htim4;
//使用一个定时器延时1us
void delay_us(uint32_t us)
{if(us>65535){   us=65535;printf("%s %d param us is overrun \r\n",__FILE__,__LINE__);}//计数器清零__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,0);//设置重载值，也就是需要计数的最大值__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim4,us);//开始计数HAL_TIM_Base_Start(&htim4);//等待计数事件到while(!__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim4,TIM_FLAG_UPDATE));//清除转态标志__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4,TIM_FLAG_UPDATE);//停止计数HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);}
//使用一个定时器延时1ms
void delay_ms(uint32_t ms)
{for(uint32_t i=0;i<ms;i++){delay_us(1000);}}

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