stm32入门——定时器中断和中断优先级简介

stm32入门——定时器中断

产生定时中断是定时器的用法之一，与定时器用来进行PWM输出和输入捕获相比，定时器中断更容易理解、掌握。
原理简介
使用通用定时器进行中断的原理，其实和开发板Systick定时器进行中断延时很相似（Stm32入门——Systick定时器），即：用psc(预分频系数)设置好定时器时钟后，arr（预装载值）在每个时钟周期内减1，当arr减为0时触发中断然后进入中断处理程序进行中断处理。
以下代码为例：

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{RCC->APB1ENR|=1<<1;  //TIM3时钟使能    TIM3->ARR=arr;    //设定计数器自动重装值 TIM3->PSC=psc;     //预分频器设置TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断              TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2
}

RCC->APB1ENR|=1<<1
由于定时器3（TIM3）是挂在APB1上的外设，所以要打开APB1（若对时钟部分不理解，可以参考Stm32入门——时钟部分讲解），这里的预分频器值psc是来设置TIM3的时钟频率的，如果系统时钟（SYSTICK）频率为72MHz、psc为7199，则TIM3的时钟频率就为
72MHz/(7199+1)Hz = 10KHz，这里的“+1”是手册中规定的。
10KHz是什么意思呢？就是一秒钟会产生10K个周期，那么一个周期的时间长度就是1/10KHz，如果你想将定时器中断的时间间隔设置为0.5秒，那么你将arr设置为5000即可，因为arr每减1就需要一个周期的时间，减5000次就经过了5000*（1/10KHz）=0.5秒。
TIM3->DIER|=1<<0;
这一行设置允许更新中断，即arr减到0以后可以触发更新中断（还有其他类型的中断）
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2
中断优先级有抢占优先级和响应（即子优先级）优先级两种，抢占优先级即：若程序1正在使用CPU，这时如果程序2要求使用CPU，并且程序2的抢占优先级高，则CPU被程序2抢占；若两者抢占优先级相同，则就算程序2的响应优先级高于程序1，CPU也不能被抢占；若程序1正在使用CPU，程序2和程序3的抢占优先级等于或低于程序1，且程序2的响应优先级高于程序三，则待CPU空出后，程序2先运行，程序3最后运行。
TIM3_IRQn是指定将要运行的中断处理程序号。“组2”是设置中断优先级分组的，这是因为寄存器提供了四位来设置优先级，组2代表的是前两位给抢占优先级，后两位给响应优先级。如图，还有其他的分组。

小结：其实从功能应用的角度来讲，定时器中断 = 延时+处理程序，因为定时器中断就是固定地每隔一段时间去执行一段程序，那你直接用延时不就OK了吗？

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