1. 伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特征在于，包括： 步骤S101:在采样周期时间T内，对伺服驱动器的单极指令脉冲数量c进行采集； 步骤Sl〇2:根据设定电子齿轮比G及所述单极指令脉冲数量C获取电机位置目标值M; 步骤S103:根据所述电机位置目标值M及所述采样周期时间T获取齿轮比的脉冲驱动时 间； 步骤S104:所述伺服驱动器根据所述齿轮比的脉冲驱动时间进行插补驱动输出。

2. 根据权利要求1所述的伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特征在于，所述步骤 S101中包括： 步骤S1011;在第一采样周期时间T1内，对伺服驱动器的单极指令脉冲数量C1进行采 集； 步骤S1012;在第二采样周期时间T2内，对伺服驱动器的单极指令脉冲数量C2进行采 集； 步骤S1013;根据所述单极指令脉冲数量C1及所述单极指令脉冲数量C2获取单极指令 脉冲数量C。

3. 根据权利要求2所述的伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特征在于，所述第一 采样周期时间T1为启动阶段的采样周期时间T1或变速阶段的采样周期时间H。

4. 根据权利要求2或3所述的伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特征在于，所述 步骤S1012中还包括： 根据历史数据获取第二采样周期时间T2。

5. 根据权利要求1所述的伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特征在于，所述步骤 S103中包括： S1031:若所述齿轮比脉冲驱动时间在设定齿轮比脉冲驱动时间区间外，则返回步骤 S102，并对返回次数计数，直到所述齿轮比脉冲驱动时间落入齿轮比脉冲驱动时间区间内 为止。

6. 根据权利要求5所述的伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特征在于，所述 S1031步骤后包括： S1032:若所述返回次数大于设定返回值，则返回步骤S101，直到所述齿轮比脉冲驱动 时间落入齿轮比脉冲驱动时间区间内为止。

7. 根据权利要求1所述的伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特征在于，所述步骤 S103后还包括： 步骤S10311:将所述齿轮比的脉冲驱动时间预存于本地和/或远程发送到远程服务器 进行所述齿轮比的脉冲驱动时间的预存。

8. 根据权利要求7所述的伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特征在于，所述步骤 S10311中还包括： 接收当前的振动信息值； 若所述振动信息值落入设定振动区间内，则将所述齿轮比的脉冲驱动时间预存于本;t也 和/或远程发送到远程服务器进行所述齿轮比的脉冲驱动时间的预存。

9. 根据权利要求7所述的伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特征在于，所述步骤 S10311中还包括： 接收当前的输出轴扰动值； 若所述输出轴扰动值落入设定扰动值区间内，则将所述齿轮比的脉冲驱动时间预存于 本地和/或远程发送到远程服务器进行所述齿轮比的脉冲驱动时间的预存。

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