STM32----摸石头过河系列（二）

今天将要学习关于按键相关的两个点，一个是按键的输入，另一个是外部中端。话不多说进入今天的正题：

一、按键的输入

今天我们想要实现的是利用两个按键来控制板子上的LED的亮灭。当第一个按键按下时LED点亮，当另一个按键按下时LED关闭。要实现的功能清除了，接下来让我们来看看原理图（在一中有我黏贴的原理图）。在原理图中，查看两个按键所连接的引脚，在我的板子中是PC1和PC13，同时需要查看两个按键所连接的另一端连接的GND还是vcc，一会用来判断按键是否被按下。至于LED的开关在上一讲中已经讲过了。

下面就是迫不及待的源代码了：

#include<stm32f10x_rcc.h>
#include<stm32f10x_gpio.h>void Config_Key(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);gpio_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_13;gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOC,&gpio_struct);
}void Config_Light(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);gpio_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;gpio_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_struct);
}int KeyScan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0){return 1;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 1){return 0;}return 0;
}int main()
{Config_Key();Config_Light();GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);while(1){if(KeyScan(GPIOC,GPIO_Pin_1) == 1){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);}if(KeyScan(GPIOC,GPIO_Pin_13) == 1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);}}
}

我们分函数模块来分析一下代码：

void Config_Key(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);gpio_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_13;gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOC,&gpio_struct);
}

按键所连接的GPIO端口的配置，同样的定义GPIO的结构体变量gpio_struct同时开启端口C的时钟。接下来就是对结构变量中元素进行配置，首先两个按键的引脚所连接的为PC1和PC13，所以GPIO_Pin的值如上设置。因为读取按键的状态所以将引脚的模式设置为浮空输入。GPIO_Speed变量不需要进行配置。最后将配置应用到端口C上。

LED灯的配置，上节已经配置过了。

接下来是本节的重点按键扫描：

int KeyScan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0){return 1;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 1){return 0;}return 0;
}

着重分析该函数，函数的返回类型是整型，返回0或者1.当返回1时表示按键按下，当按下0时表示按键没有被按下。函数中的形参有两个，分别为端口和引脚（这个地方可以去函数调用的地方看一下就会很清楚了）。接下来闪亮登场的是有标准库提供的函数GPIO_ReadInputDataBit（），两个参数分别为端口、引脚和KeyScan（）传入的参数一致，该函数用来读取某个端口，某个引脚的电平高低，高为1，低为0.最后就是在主函数中各个函数的调用以及一个简单的逻辑。

二、按键作为外部中端的输入源

首先会51的一定明白中断的含义，可能在32不会实施。在51中简单粗暴，打开中断允许位，设置触发方式，最后书写中断服务函数即发生中断所执行的代码。在32中51中复杂了许多，刚开始感觉WTF，怎么和51比起来难了这么多。但这并不影响我们去掌握它。流程和51大致相似，先是配置，然后设置触发方式，最后是中断服务函数。说了这么多废话，赶紧上源代码：

#include<stm32f10x.h>
#include<stm32f10x_rcc.h>
#include<stm32f10x_gpio.h>
#include<stm32f10x_exti.h>void Config_Light(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);gpio_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;gpio_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_struct);
}void Config_NVIC(void)
{NVIC_InitTypeDef nvic_struct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);nvic_struct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;nvic_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;nvic_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvic_struct);nvic_struct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;nvic_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;nvic_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvic_struct);
}void Config_Exti(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_struct;EXTI_InitTypeDef exti_struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);Config_NVIC();gpio_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_13;gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOC,&gpio_struct);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource1);exti_struct.EXTI_Line = EXTI_Line1;exti_struct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;exti_struct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;exti_struct.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&exti_struct);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13);exti_struct.EXTI_Line = EXTI_Line13;exti_struct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;exti_struct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;exti_struct.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&exti_struct);
}int main()
{Config_Light();Config_Exti();while(1);
}void EXTI1_IRQHandler()
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}void EXTI15_10_IRQHandler()
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);}
}

接下来，让我们化作一个小小芯片，身心体会配置过程。

void Config_NVIC(void)
{NVIC_InitTypeDef nvic_struct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);nvic_struct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;nvic_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;nvic_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvic_struct);nvic_struct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;nvic_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;nvic_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvic_struct);
}

无论我们使用哪种中断我们可能都无法逃离这段代码。这段代码主要用来配置某个中断通道的优先级，以及中断通道的使能。类似于51的中断标志位使能。（理解不一定准确）

接下来实触发方式的设置：

void Config_Exti(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_struct;EXTI_InitTypeDef exti_struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);Config_NVIC();gpio_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_13;gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOC,&gpio_struct);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource1);exti_struct.EXTI_Line = EXTI_Line1;exti_struct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;exti_struct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;exti_struct.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&exti_struct);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13);exti_struct.EXTI_Line = EXTI_Line13;exti_struct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;exti_struct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;exti_struct.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&exti_struct);
}

需要开启外部中断时钟RCC_APB2Periph_AFIO。两个按键引脚设置为输入模式利用函数GPIO_EXTILineConfig()来选择要作为中断输入的引脚，接下来在中断配置结构体中EXTI_Line用来设置中断源，EXTI_Mode设置是触发中断还是事件，此处可以直接设成中断，其他以后会慢慢遇到理解。EXTI_Trigger用来设置触发方式，上升沿，下降沿，边沿触发等三种模式，使能该中断源。最后初始化中断配置应用。

最后书写中断服务函数：

void EXTI1_IRQHandler()
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}void EXTI15_10_IRQHandler()
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);}
}

在中断服务函数中利用EXTI_GetITStatus（）函数来得到中断标志位状态，当状态不为RESET时，中断触发成功，执行相关的操作，最后记得清楚中断标志位。利用库提供的函数EXTI_ClearITPendingBit()来清楚中断标志位，然后退出中断服务函数，等待下次触发进入。

受水平所限，很多地方没有分析清楚，内心实在惶恐。

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