STM32----摸石头过河系列（八）
在STM32中定时器（TIM）是很重要的外设，具有相当多的作用，并且用法多样，内容多。今天来分析一下定时器的理论知识，没有实例。
在STM32中定时可以分为三类：基本定时器、通用定时器、高级定时器。
一、基本定时器
计数器定时器TIMx_CNT，只能向上计数，重载寄存器TIMx_ARR中保存的是定时器的溢出值。TIMx_CNT由时钟触发进行计数，当计数器的值等于溢出值时，产生溢出事件触发中断或DMA请求。
二、通用定时器
通用定时器的主要用来对输入脉冲的频率的测量、脉冲宽度的测量、输出PWM脉冲、还具有编码器的接口。
- 通用定时器的的基本计时功能与基本定时器的基本计时功能相同。
- PWM输出
利用GPIO引脚进行脉冲输出，TIMx_CCR在配置比较输出时，PWM输出功能时TIMx_CCR被用作比较功能。若TIMx_CNT为向上计数，且TIMx_ARR配置为N，TIMx_CNT的值不断增加，当TIMx_CNT的值大于N时，重置TIMx_CNT的值为0，并重新计数。
在TIMx_CNT计数时，计数值X与比较寄存器TIMx_CCR的值A进行比较。若X 小于A则输出高电平（或低电平）。相反当脉冲计数器的值X大于或者等于A时输出低电平（或高电平）。如此得到输出脉冲的周期为TIMx_ARR存储器的值（N+1）乘以触发脉冲的时钟周期，脉冲宽度则为TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出的PWM的占空比为A/（N+1）。
- PWM输入
此时TIMx_CCR被用作捕获功能。TIMx_CNT配置为向上计数，TIMx_ARR的值N足够大。在输入脉冲TI1的上升沿到达时，触发IC1和IC2输出捕获中断，TIMx_CNT值复位为0，TIMx_CNT自己增加，直到TI1出现下降沿触发IC2捕获事件，此时，TIMx_CRR2存储TIMx_CNT当前值。TIMx_CNt继续增加，当TI1出现第二个上升沿时，触发IC1捕获事件，TIMx_CCR1存储当前TIMx_CNT的值。
正是因为TIMx_CCR的存在，才使得通用定时器的功能如此强大。定时器的内部时钟都是TIMxCLK，但TIMxCLK的时钟来源并不是完全一样。TIM2~7基本定时器和通用定时器的时钟都是APB1预分频器的输出。TIM1和TIM8两个高级定时器的时钟是APB2预分频气的输出。
三、高级定时器
TIM1和TIM8是两个高级定时器，他们具有基本通用定时器的所有功能，还具有三相6步电机的接口、刹车功能、以及用于PWM驱动电路的死区时间的控制，非常适合电机的控制。
死区时间，在H桥、三相桥的PWM驱动电路中，上下两个桥的PWM驱动信号是互补的。即上下桥轮流导通，但实际上为了防止出现上下桥同时导通（会出现短路），在上下桥切换时，留下一段时间上下桥都施加关断信号，上下桥都关断的时间称为死区时间。
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