STM32----摸石头过河系列（四）

今天分析STM32一个相当重要的外设——串口，在我使用的这款单片机中有三个串口分别为USART1，USART2，USART3。其中USART1挂载在总线APB2上，USART2,3挂载在APB1上。这是什么意思呢！APB2可以看做是高速公路，传输速度很快。APB1可以看做是省道，传输速度会慢很多。这次以USART1为例，若要使用USART2,3只需要在时钟配置，以及端口配置的地方修改为相应的串口即可。

今天完成重定向，在主程序中使用printf（）函数。重定向可以理解为在程序中重写相应的函数，使得在调用相关库函数时，不去调用库函数，而是调用你所重写的函数。

开发串口，主要分为以下几个步骤:

配置相关的时钟和端口
配置串口的相关的结构体
使能串口外设
完成配置在主函数收发数据

直接上代码了：

void USART_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_struct;USART_InitTypeDef usart_struct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);gpio_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;gpio_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_struct);gpio_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&gpio_struct);usart_struct.USART_BaudRate = 115200;usart_struct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;usart_struct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;usart_struct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;usart_struct.USART_Parity = USART_Parity_No;usart_struct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&usart_struct);USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}int fputc(int ch,FILE* f)
{USART_SendData(USART1,(unsigned char)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);return ch;
}

这段代码中有两个函数，分别为USART_Config（）和fputc（）。其中USART_Config()函数为串口相关的配置函数。在这个函数中首先开启串口和GPIO的时钟，极为重要。并且在USART2,3中总线是APB1。接下来实复用GPIO的配置，在RX端口使用浮空输入。在TX端口使用推挽输出。接下来配置串口的结构体，比如字长，波特率等；这个在代码很容易看出来一把情况下，按照代码中的那样配置就行。配置完成后记得使能外设，USART_Cmd（USART1，ENABLE）；

函数fputc（）即为重定向的函数，在标准库中已经存在这个函数，在我们的代码中重新书写该函数，在函数体中实现我们想要实现的功能。切记该函数的返回类型，函数名，函数的形参要和库函数中的完全一致，这样才能在调用时调用自己书写的函数，否则仍旧调用库函数中的原本函数。接下来看看函数内部的东西。利用USART_SendData()函数通过串口发送数据。发送后判断是否传送成功，通过查看标志位。USART_GetFlagStatus()函数获得USART_FLAG_TC的状态，若为SET，则发送成功，等待发送。

很多人看到代码就开始骂娘了，为啥没有头文件！我就遇到过好多次，对于初学者，都不知道在哪个头文件中。下面是配置的头文件

#ifndef __USART_H
#define __USART_H#include"stdio.h"
#include"stm32f10x.h"
#include"stm32f10x_rcc.h"
#include"stm32f10x_gpio.h"
#include"stm32f10x_usart.h"void USART_Config(void);#endif

主函数的代码如下：

#include"usart.h"int main()
{USART_Config();printf("this is a demo!");
}

至此，串口结束。

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