刚接触 zynq 网上资料也很少，整起来也比较难受。ps、pl 还有SDK。这些东西第一次用都得了解。如果你是个arm工程师，PL部分可以不用怎么了解，只要学习简单的新建硬件流就可以了。主要学习使用的是SDK。在使用方面还得对SDK进行一些配置。

所以记录自己学习zynq的过程。开发板用的是黑金的。下面开始吧！！！！

一、串口初始化

XScuGic Intc // 中断
XUartPs Uart_PS; //uart
int usart_init(void)
{int Status;XUartPs_Config *Config;Config = XUartPs_LookupConfig( XPAR_XUARTPS_0_DEVICE_ID);if (NULL == Config){return XST_FAILURE;}Status = XUartPs_CfgInitialize(&Uart_PS, Config, Config->BaseAddress);if (Status != XST_SUCCESS){return XST_FAILURE;}Status = XUartPs_SelfTest(&Uart_PS);  //UART设备自检if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;}/* Use Normal mode. */XUartPs_SetOperMode(&Uart_PS, XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);/* Set uart mode Baud Rate 115200, 8bits, no parity, 1 stop bit */XUartPs_SetDataFormat(&Uart_PS, &UartFormat) ; //设置帧格式，波特率，停止位······#if 1         // 不使用中断XUartPs_SetRecvTimeout(&Uart_PS, 8);XUartPs_SetFifoThreshold(&Uart_PS,1) ;//FIFO中断触发字节 为1XUartPs_SetInterruptMask(&Uart_PS,XUARTPS_IXR_RXOVR|XUARTPS_IXR_TOUT|XUARTPS_IXR_TXEMPTY);   // 设置UART的中断触发方式#endifreturn XST_SUCCESS;
}

二、串口中断控制器配置

/*
XScuGic *Intc 把开头声明的 XScuGic Intc变量传进去配置，
u16 DeviveID  传入配置的驱动参数所在的序号
*/
int Inter_System(XScuGic *Intc,u16 DeviveID)
{int Status=0;XScuGic_Config *IntcConfig;IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviveID);Status = XScuGic_CfgInitialize(Intc, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress) ;if (Status != XST_SUCCESS)return XST_FAILURE ;Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,   //中断异常配置(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,(void*)Intc);Xil_ExceptionEnable();     //Enable GICStatus=XScuGic_Connect(Intc, XPS_UART1_INT_ID,(Xil_InterruptHandler) Handler,(void *)&Uart_PS);//绑定中断函数与串口if (Status != XST_SUCCESS){return XST_FAILURE ;}XScuGic_Enable(Intc, XPS_UART1_INT_ID);/*Set receiver FIFO interrupt trigger level, here set to 1*/return XST_SUCCESS;
}

三、中断函数编写

1、在中断触发方式中，我们虽然没有配置发送空中断这个模式。但是如果使用发送函数XUartPs_Send函数，会触发发送空中断。所在在中断函数中要清除发送空中断标志位！

2、在串口初始化时，我们配置了接收超时。在中断函数中也可以看到接收超时中断。是为了接收不定长数据用的。

void Handler(void *CallBackRef)
{XUartPs *UartInstancePtr = (XUartPs *) CallBackRef ;u32 ReceivedCount = 0 ;u32 IsrStatus ;//读取中断ID寄存器，判断触发的是哪种中断IsrStatus = XUartPs_ReadReg(UartInstancePtr->Config.BaseAddress,XUARTPS_IMR_OFFSET);IsrStatus &= XUartPs_ReadReg(UartInstancePtr->Config.BaseAddress,XUARTPS_ISR_OFFSET);if (IsrStatus & (u32)XUARTPS_IXR_RXOVR)   /* 检查RxFIFO是否触发 */{XUartPs_WriteReg(UartInstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_ISR_OFFSET, XUARTPS_IXR_RXOVR) ;/* 清除中断标志 */ReceivedCount=XUartPs_Recv(UartInstancePtr, &RecvBufferPtr[TotalRecvCnt],500) ;TotalRecvCnt+=ReceivedCount;}else if(IsrStatus & (u32)XUARTPS_IXR_TOUT){XUartPs_WriteReg(UartInstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_ISR_OFFSET, XUARTPS_IXR_TOUT) ;//清中断 接收超时中断ReceivedCount=XUartPs_Recv(UartInstancePtr, &RecvBufferPtr[TotalRecvCnt], 500) ;TotalRecvCnt+=ReceivedCount;Uart_Send(RecvBufferPtr,50);TotalRecvCnt=0;memset(RecvBufferPtr,0,100);}else if(IsrStatus &(u32)XUARTPS_IXR_TXEMPTY){XUartPs_WriteReg(UartInstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_ISR_OFFSET, XUARTPS_IXR_TXEMPTY) ;}
}

注意：其中配置中断控制器时，

      这部分代码是公共的，以后全部的中断都用我在开始申明的变量 XScuGic Intc。不能分开配置，否则配置不成功。XScuGic_Config *IntcConfig;IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviveID);Status = XScuGic_CfgInitialize(Intc, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress) ;if (Status != XST_SUCCESS)return XST_FAILURE ;Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,   //中断异常配置(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,(void*)Intc);Xil_ExceptionEnable();     //Enable GIC

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