linux UART驱动
目录
一、UART驱动关键结构体
二、UART驱动分析
三、UART驱动编写
一、UART驱动关键结构体
1、uart_driver 结构体
(1) uart_driver 结构体表示 UART 驱动， uart_driver 定义在 include/linux/serial_core.h 文件中，内容如下：
(2) 每个串口驱动都需要定义一个 uart_driver，加载驱动的时候通过 uart_register_driver 函数向
系统注册这个 uart_driver，此函数原型如下：
(3) 注销驱动的时候也需要注销掉前面注册的 uart_driver，需要用到 uart_unregister_driver 函数，
函数原型如下：
2、uart_port 结构体
(1) uart_port 表示一个具体的 port， uart_port 定义在 include/linux/serial_core.h 文件，内容如下（有省略）:
(2) 每个 UART 都有一个 uart_port，uart_port 通过uart_add_one_port 函数与uart_driver 结合起来：
(3) 卸载 UART 驱动的时候也需要将 uart_port 从相应的 uart_driver 中移除，需要用到
uart_remove_one_port 函数，函数原型如下：
(4）uart_ops 结构体： ops 包含了针对 UART 具体的驱动函数， Linux 系统收发数据最终调用的都是 ops 中的函数。ops 是 uart_ops类型的结构体指针变量， uart_ops 定义在 include/linux/serial_core.h 文件中，内容如下：
uart_ops 是最底层的 UART 驱动接口，是实实在在的和 UART 寄存器打交道的。
二、UART驱动分析
1、UART 本质上是一个 platform 驱动；
2、打开 imx6ull.dtsi 文件，找到 UART3 对应的子节点，子节点内容如下所示：
3、通过 compatible 属性值找到对应的 UART 驱动文件，此文件为 drivers/tty/serial/imx.c：
(1) imx_serial_init 函数中向 Linux 内核注册了 imx_reg， imx_reg 就是 uart_driver 类型的结
构体变量：
(2) 设备，总线匹配
(3) probe函数的实现
三、UART驱动编写
1、直接修改设备树配置即可
(1) 创建 uart 对应的 pinctrl 子节点
(2) 添加 uart 节点
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