汇川伺服电机位置控制模式参数配置
1. 基本控制参数设置
1)设置位置控制模式
2)绝对值位置线性模式
2.端子输入参数设置
1)将输入端子使能失效
3. 位置控制参数设置
1)将位置来源设置为2:多段位位置指令
4.通信参数设置
1)波特率设置为9600,可选
2)使能通信VDI,上电默认为1使能
3)使能通信VDO
5. 多段位置功能参数设置
1)单次运行结束
2)单段位移设置为50000
6. 虚拟数字IO参数设置
1)VDI伺服使能
2)VDI多段位置使能
3)VDO1定位完成
7.通信给定相关变量设置
1)电机使能
2)多段位命令使能
3)电机失能
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