伺服速度控制模式接线图_伺服参数设置很重要(位置控制模式、速度控制模式、力矩控制)...
伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内,属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节,用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式,每种控制模式的控制方法也不一样,那么我们在不同的控制模式下,应该如何接线,又应该怎样调试其参数呢?
1:位置控制模式,这是我们最常用的伺服控制模式,我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置,想要达到控制要求,我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。
位置控制接线图
根据接线图我们可以看出,伺服的功能强大,拥有很多引脚,很多功能。但是我们可以根据自己的需求,只接其中的部分引脚即可。(其中7号引脚需接12~24v,41号引脚和29号引脚短接到0v,必须要接的)然后如果我们用PLC对伺服进行控制,若是我们接的3,4,5,6号引脚,则我们需要将3号和5号引脚短接到24v,4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1,4,2,6号引脚,则我们不需要串电阻即可。那么接好线后,我们需要更改伺服的哪些参数呢?
位置控制参数调节
参数的设置,小伙伴们可以参考一下伺服的综合手册。
2:速度控制模式,此模式使用较少,此种模式,伺服控制器的功能相当于一个变频器,能够用模拟量对伺服的运行速度进行控制,其硬件接线图如下图所示:
速度控制接线图
此种控制模式下,(其中7号引脚需接12~24v,41号引脚和29号引脚短接到0v,必须要接的),我们可以将0~10v的电压接到14以及15号引脚上,设置好相关参数之后,我们就可以通过改变0~10v的电压来控制电机的运行速度,其中有一点要注意,我们可以将电压变为0v用来停止电机的运行,但是通常情况下,模拟量不会完全为0,因此我们可以控制26号引脚,通过接通26号引脚,将伺服停止。想要使用此功能,需要对Pr315设置,将其值改为1后,保存到驱动器中即可。
速度控制模式参数设置
其中这些参数如何设置,需要根据小伙伴们的具体使用情况去设置,小伙伴可以参考一下使用手册哦。上面有更详细的参数说明呢。
3:力矩控制模式,这里小编就简单的上一个接线图和伺服调试参数图供小伙伴参考吧!
力矩控制接线图
力矩控制模式参数设置
想更多干货资料的私信我 干货 就可以了,伺服与机器人专属18G资料马上领取!
想更多干货资料的私信我 干货 就可以了,伺服与机器人专属18G资料马上领取!
想更多干货资料的私信我 干货 就可以了,伺服与机器人专属18G资料马上领取!
伺服速度控制模式接线图_伺服参数设置很重要(位置控制模式、速度控制模式、力矩控制)...相关推荐
- 埃斯顿驱动器参数设置_驱动器参数设置讲解(伺服步进)
一.松下伺服参数及说明 海宝系统松下驱动器参数设置: 参数编号 Pr00 Pr01 Pr03 Pr06 Pr07 Pr08 Pr11 Pr422 参数含义 旋转方向 控制模式 刚性设定 脉冲极性 脉冲 ...
- 安川伺服总线通讯方式_伺服控制总线方式特点
采用总线控制伺服的优点 伺服运动控制采用总线系统解决方案,具有很强的灵活性和很高性价比,与传 统方案的优势如下: 1 . 节约布线成本,减少布线时间,减小出错机率. PLC 的一个总线通讯口可以连接多 ...
- 商业模式新生代_一年300+本读书计划之《商业模式新生代》
今早读了<商业模式新生代>,这是我第二次读关于商业模式的书籍,第一次度的是林伟贤老师的书籍<商业模式>,那都是6年前的事啦!当时根本不懂啥是商业模式,只是出于对林伟贤老师的崇拜 ...
- 伺服速度控制模式接线图_电动缸的三种控制方式简介及控制接线图
最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的, ...
- python文件合法模式组合_以下选项中,不是Python文件二进制打开模式的合法组合是...
以下选项中,不是Python文件二进制打开模式的合法组合是 答:\"x+\" 建立良好的谈判气氛主要是在( )阶段 答:开局 the ruling class had long b ...
- ap模式和sta模式共存_【经验】解密Wi-Fi模块如何实现AP模式和STA模式的切换
Wizard Gecko WGM110 Wi-Fi模块支持 AP (Access Point) 和station mode,并且在运行过程中可以实现角色的互换,同时不需要复位模块. Command/E ...
- 伺服电机常用参数设置_伺服电机驱动器的几个参数设置
伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活操作.同样,维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外,也可以对原设备的功能.信号分析后,使用不同型号部件进行替代 ...
- FANUC机器人RSR自动运行模式的相关配置和参数设置(图文)
FANUC机器人RSR自动运行模式的相关配置和参数设置(图文) RSR自动运行模式的相关配置和参数设置可参考如下内容: 如下图所示,创建一个RSR程序,这里以RSR0001为例进行说明, 如下图所示, ...
- 华为交换机命令 端口速率_附录5:如何设置交换机的端口速率、双工模式.doc
附录5:如何设置交换机的端口速率.双工模式 附录5:如何设置交换机的端口速率.双工模式1 附录6:如何关闭交换机的生成树协议及启用端口快速4 附录7:如何设置路由器.交换机的组播7 附录5:如何设置交 ...
最新文章
- go语言基础到提高(1)-hello,world
- 自定义报表 java_报表为什么会没完没了?怎么解决这个问题?
- 贷款时,如何评估借款人的还款意愿
- 线程间通信————互斥
- python3 zip命令_zip错误:无效的命令参数(无法将zip文件写入终端)
- k8s service type_通过搭建MySQL掌握k8s(Kubernetes)重要概念(上):网络与持久卷...
- devtmpfs文件系统创建设备节点
- 1.什么是NoSql数据库?
- php磁力链播放源码,Bt种子转磁力链 PHP源码
- BUG记录 —— JSON转对象部分字段丢失
- conda: No writeable envs directories configured.
- 转型只争朝夕!又一火电企业成立新能源公司
- 【JUC】008-Stream流式计算
- js距离单位换算_js实现单位互换px/cm/mm篇
- HTTP与HTTPS及计算机热门快捷键
- Chrome图片批量下载扩展-zzllrr imager V1.4
- React给antd中TreeSelect组件左侧加自定义图标icon
- 编程题——合法括号序列
- Importance Weighted Adversarial Nets for Partial Domain Adaptation学习笔记
- FTD vs FMC