AutoSAR系列讲解(入门篇)2.2-SWC的类型
AutoSAR系列讲解(入门篇)2.2-SWC的类型
- SWC的类型
- 一、原子级的SWC(Atomic SWC)
- 二、集合级的SWC(Composition SWC)
- 三、特殊的SWC
SWC的类型
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一、原子级的SWC(Atomic SWC)
原子级的SWC(Atomic SWC):顾名思义,就是不可再拆分的SWC,其实之前我们列举的都是Atomic SWC。它们的特点是对应一个.c文件,这个c文件就是我们的最小单元,不可再分。由有人会问,那可运行实体(runnable)不就是组成SWC的更小单元吗?确实如此,但是我们将SWC看成原子,那runnable就是其中的电子、质子和中子,它们与原子密不可分。因此将SWC看成是最小单元,runnable是其中的函数。每个SWC的功能基本都是用来实现特定的算法。
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