laplace变换 z变换本质
laplace变换：
对一个实变量函数作拉普拉斯变换，并在复数域中作各种运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易得多。
可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理
经典控制理论中， 引入拉普拉斯变换的一个主要优点，是可采用传递函数代替微分方程来描述系统的特性。
z变换：
- 离散的时域到复频域
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