1 旋转体数值模拟

openfoam中处理旋转体的方法主要包括两种方法：滑移网格法和多重参考系方法，在滑移网格方法中主要采用的为任意网格界面法（AMI），多重参考系方法则是通过设定多重参考系区域，该区域包括将旋转体包括在内部，集体设为一个cellzone，通过旋转区域旋转来实现。

2 滑移网格法

openfoam中滑移网格通过字典文件dynamicMeshDict设置，具体设置方法可见 http://openfoamwiki.net/index.php/DynamicMeshDict，在动网格求解器中，对于旋转运动主要采用solidBodyMotionFvMesh（单旋转体）和 multiSolidBodyMotionSolver（多旋转体），不同版本可能有不同的命名方法，具体可查阅 /openfoam/src/dynamicMesh/motionSolvers/displacement/solidBody
在滑移网格方法中需要对旋转区域设置AMI面。
具体实现：
在旋转体外部设置一个区域innerCylinder，将旋转区域全部包纳，区域属性为cellZone和faceZone，采用creatpatch或者creatbaffle创建一对AMI面，此时AMI贴合在innerCylinder上（该过程应用了innerCylinder faceZone属性），之后在dynamicMeshDict设置旋转区域为innerCylinder（该过程需要innerCylinder的cellZone属性）
代码可参考：

/openfoam/tutorials/incompressible/pimpleFoam/RAS/propeller

对于多旋转体则修改dynamicMeshDict

/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\=========                 |\\      /  F ield         | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox\\    /   O peration     | Website:  https://openfoam.org\\  /    A nd           | Version:  7\\/     M anipulation  |
\*---------------------------------------------------------------------------*/
FoamFile
{version     2.0;format      ascii;class       dictionary;location    "constant";object      dynamicMeshDict;
}
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
dynamicFvMesh   dynamicMotionSolverFvMesh;
motionSolverLibs ("libfvMotionSolvers.so");solver          multiSolidBodyMotionSolver;multiSolidBodyMotionSolverCoeffs{innerCylinder1{solidBodyMotionFunction  rotatingMotion;rotatingMotionCoeffs{origin       (0 0 0);//旋转中心axis          (0 1 0);//旋转轴omega         50; // rad/s}}innerCylinder2{solidBodyMotionFunction  rotatingMotion;rotatingMotionCoeffs{origin        (0 0 0);axis          (0 1 0);omega         50; // rad/s}}}

3 MRF方法:

多重参考系方法：具体理论不再介绍，通过在计算区域设置两个参考系实现，具体则是可以设置MRF区域（cellZone），之后在区域内旋转体的相对速度应为0；即此时速度边界设置为：

propeller
{type   fixedValue;value    uniform (0 0 0);
}

在该设置中需要再去设置AMI面，只需要将innerCylinder设定为MRF区域，设置旋转中心，在snappyHexMeshDict文件中，对于innerCylinder设置为：

        innerCylinder{level       (4 4);cellZone    innerCylinder;faceZone    innerCylinder;cellZoneInside  inside;}

cellZone将其设置为一个区域，此时可以将其设置为MRF区域，faceZone则是使得区域内部的旋转体propeller也可以将其划分网格，inside则指innerCylinder包括的为内部区域。
也可采用topoSet进行设置：

https://mp.weixin.qq.com/s/cTmcjdTrh-OeZWdyOHWIEg

旋转区域设置：MRFProperties

/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\=========                 |\\      /  F ield         | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox\\    /   O peration     | Website:  https://openfoam.org\\  /    A nd           | Version:  dev\\/     M anipulation  |
\*---------------------------------------------------------------------------*/
FoamFile
{version     2.0;format      ascii;class       dictionary;location    "constant";object      MRFProperties;
}
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //MRF1
{cellZone   innerCylinder;active      yes;// Fixed patches (by default they 'move' with the MRF zone)nonRotatingPatches ();origin      (0 0 0);axis        (0 1 0);omega       158; // rad/s
}// ************************************************************************* //

附完整代码：
https://download.csdn.net/download/zhaoyunye01/13606525

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openfoam计算旋转体滑移网格方法和MRF方法（附案例代码）

1 旋转体数值模拟

2 滑移网格法

3 MRF方法:

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