最近入手了Galaxy Nexus手机，但是由于一直在Ubuntu下面开发，而Ubuntu不能直接识别GalaxyNexus的MTP设备，导致了16G的Rom在Ubuntu下面完全无法识别，只能通过adb push和adb install的方法来安装程序，没有充分发挥磁盘存储器的作用。因此，上网搜索了几种办法，折腾了挺久终于解决了。

解决办法如下：
1. 安装必要的MTP工具集：sudo apt-get install mtp-tools mtpfs
2.  打开Galaxy Nexus，选择MTP设别的存储方式，而不是PTP。如图示。
3.  检测你的设备的idVendor和idProduct号。mtp-detect | grep idVendor （获取的号码就是输出的红色字段，idVendor: 04e8）mtp-detect | grep idProduct(获取的号码就是输出红色字段，idProduct: 685c)
4.  编辑设备文件，没有就添加。gksu gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
在其中加入：SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”VENDORID”, ATTR{idProduct}==”PRODUCTID”, MODE=”0666″
其中，VENDORID替换位你签名的idVendor的值，即04e8，后面的PRODUCTID同理。注意，引号一定注意全角和半角，不放心手动输入一遍。
5. 启动相关服务和规则，设置挂载点，并赋予读写可执行权限。
sudo service udev restartsudo mkdir /media/GalaxyNexussudo chmod a+rwx /media/GalaxyNexussudo adduser YOURUSERNAME fuse（将你的用户名替换这里的YOURUSERNAME）
然后编辑文件，gksu gedit /etc/fuse.conf，将最后一行签名的#去掉，即将原来的“#user_allow_other”变为“user_allow_other”。

6.  然后，利用别名机制，实现挂载和弹出。
echo “alias android-connect=\”mtpfs -o allow_other /media/GalaxyNexus\”" >> ~/.bashrc
echo “alias android-disconnect=\”fusermount -u /media/GalaxyNexus\”" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc（再次注意签名的全角和半角符号，手动输入一遍避免出错）
7.  然后，此时运行android-connect可能还不能识别设备，注销之后登录进去，再次运行android-connect，即可成功。不过，挂载的过程有点慢，需要等上1分钟左右，开始可能误以为没有挂载，不过后来会弹出相应的文件浏览器，并可以完整的看到文件，拷贝，编辑。

至此，整个过程成功，经过测试完全可用。

附记：如果严格按照上面的步骤，并且注意了全角和半角符号，仍然出现了问题，可以检测是否是libmtp这个库运行不正常，可能在最新的Ubuntu下面，较久版本的不能正常运行，此时，可以按照下面的步骤来更新到最新的libmtp库，然后即可成功。经过测试，也没问题（此步骤可以在前面所有步骤之前进行）
sudo apt-get install libusb-devwget [url]http://downloads.sourceforge.net/project/libmtp/libmtp/1.1.1/libmtp-1.1.1.tar.gz[/url]tar -xvf libmtp-1.1.1.tar.gzcd libmtp-1.1.1./configure --prefix=/usrmakesudo make installsudo cp 69-libmtp.rules /etc/udev/rules.d (mayby not needed)sudo service udev restart实际上，经过上面这9个步骤之后，就可以使用mtp设备了，因为已经可以使用mtp-dectect，mtp-files等命令来查看设备以及相关的文件了，还可以操作其中的文件，但是，使用命令行的方式比较麻烦，所以才需要mtp-tools mtpfs这些工作实现MTP设备的挂载，拷贝，从而像磁盘那样操作。