大功率双伺服电机驱动板，包含原理图，PCB和原代码，基于STM32F4方案，支持霍尔，编码器，无感

大功率双伺服电机驱动板，包含原理图，PCB和原代码，基于STM32F4方案，支持霍尔，编码器，无感。
需要有一定的基础，无基勿扰。
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