数控弯管机xyz转换ybc的算法_数控弯管机技术的更新和应用.pdf
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2009第八届全国数控装备使用、维修与改造经验交流会优秀论文集
数控弯管机技术的更新和应用
姚秀娟,梁 明
(江山华科数字设备科技有限公司,湖北襄樊441000)
一、原理说明 (2)首端直线长度:弯管中的第一段直线段的长度,
1.系统坐标说明(图1) 如图(2)中的y1。
(3)弯曲模半径:所用的弯曲摸的半径。
(4)夹管位置:管材上料夹管时y轴的位置。
3.弯管机的结构示意图(图3)
1r轴电机
B轴电机
图I
C轴电帆
(1)弯管的XyZ坐标表示
图3
坐标(毛y,:)是弯曲圆弧切线的交点,也就是弯管直线
段延长线的交点。 4.G代码的生成
(2)弯管的YBC坐标表示(图2) (1)G代码中是以c轴轴心的位置建立G54I件坐标系,
y是相邻弯曲弧之间直线段的长度,B为相邻弯曲平面 设置绝对方式。
之间的夹角(女NABC平面与BCD平面的夹角,c为弯曲弧所(2)初始化各轴。
对应的圆心角。 (3)y轴运动到夹管位置暂停,上料,循环启动继续执
D 行。
(4)l,轴运动到第一个加工点,第一个加工点为(管材
全长一首端直线长度)。
(5)曰轴运动。
(6)y轴撤使能。
角为Cl 弯曲半径为胯曲 (7)C轴运动后回零,y轴使能。
角为c2
(8)加T剩下的段(Y、B运动,Y撤使能,C运动后回
图2
零,Y使能)。
2.根据工艺要求和图纸确定弯管参数 5.弯管机操作步骤
在系统菜单中分别有“.]|fyZ坐标”输入、“l,BC坐标”
进入HCNC系统界面,按F3(参数)…Fl(参数索引)
…弯管参数,可以看到弯管所要设置的参数。下面主要介 输入、“配套工艺”参数、两种坐标的“相互转换”、“加
绍一下其中几个参数的含义。 工代码”主菜单软键按钮,在对应的子菜单中以表格的方
(1)管材全长:所用的管料的总体长度。 式分别嵌套:第几弯、坐标值、弯曲模半径、加工速度.
22 中国设备工程l 2009.增2
2009第八届全国数控装备使用、维修与改造经验交流会优秀论文集
上料位置、实际料长、干涉长度、工艺顺序、材料品质、 2.建立弯曲回弹补偿数学模型,能方便进行管件弯曲
经验补偿值、30。实测补偿值、900实测补偿值、120。实测补半径回弹和弯
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