玫瑰线轨迹如何规划？（desmos+ROS2+turtlesim+……）

这篇博客是之前魔幻步伐的补充（有学生已经做出了，自然要补充更难的内容）：

ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）_zhangrelay的专栏-CSDN博客

轨迹是机器人运动的重要内容。

为什么选这个图形？？？我喜欢甜甜圈！！！

有点像吧，用C++写一个简单的动态甜甜圈吧字符串显示的那种哦_zhangrelay的专栏-CSDN博客

推荐用desmos看一看，选择一款最爱的曲线，然后控制机器人的线速度和角速度进行控制，画出优美的轨迹。

然后自己敲代码写入公式，一画懵圈啦，效果是这样的？

美不美呢？也还不错，但是和需求也差太远了……

笛卡尔与极坐标……

$x=r*cos(\theta )$

公式就不列了，各种曲线都能绘制出来，这是开环曲线绘制，当然还必须有闭环曲线绘制，也可以称为轨迹跟踪，这个演示是运动学的，后续动力学案例也会加入^_^

只要坚持，就有希望，这希望如下：

耐心等待后，欢欢喜喜看到如下美图：：^_^

继续耐心等待……

玫瑰线轨迹如何规划？（desmos+ROS2+turtlesim+……）相关推荐

MATLAB机器人寻找轨迹路线规划源代码
1. clear; clc; % 建立连杆系 L1=Link([0 12.4 0 pi/2 0 -pi/2 ]); L2=Link([0 0 0 -pi/2 ...
【机器人技术基础】MATLAB Robotics Toolbox PUMA560 7次多项式取-放轨迹的规划
实验3:取-放轨迹规划--7次多项式轨迹的规划文末有本项目代码的Github链接文章目录一.实验目的和要求 1.1 目的 1.2 要求二.实验手段三.轨迹规划的推导过程(7次多项式) 3.1 ...
论文研读——机器人导航深度局部轨迹重规划与控制
论文研读--Deep Local Trajectory Replanning and Control for Robot Navigation 此篇文章为论文的学习笔记,只供学习使用,不作商业用途,侵 ...
Frenet坐标系下横纵向轨迹决策规划（SL投影及ST投影）及Apollo决策算法解析
参考: (1)<攻城狮说 | 应对复杂路况,自动驾驶如何规划它的下一步? "老司机"炼成记!>微信公众号文章Pony.ai小马智行 (2)<[Apollo]apo ...
差动驱动机器人轨迹-CoCube
轨迹博客: 玫瑰线轨迹如何规划?(desmos+ROS2+turtlesim+--) ROS1云课→23turtlesim绘制小结(数学和编程) 如上所涉及的机器人假定模型都是差动驱动机器人. 许多移 ...
ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程）
ROS1云课→22机器人轨迹跟踪这一节就有些乱了-- 机器人如何走出一个正方形的轨迹呢? 这里,采用了官方例程中: //draw_square#include <boost/bind.hpp& ...
ScePT: 为规划的场景一致和基于策略轨迹预测
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶 arXiv上传于2022年6月18日的论文" ...
基于Frenet优化轨迹的⾃动驾驶动作规划⽅法
来源丨深蓝AI 点击进入->3D视觉工坊学习交流群动作规划(Motion Control)在⾃动驾驶汽⻋规划模块的最底层,它负责根据当前配置和⽬标配置⽣成⼀序列的动作,本⽂介绍⼀种基于Fre ...
无人驾驶汽车系统入门——基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法
作者简介:申泽邦(Adam Shan),兰州大学在读硕士研究生,主攻无人驾驶,深度学习: 动作规划动作在无人车规划模块的最底层,它负责根据当前配置和目标配置生成一序列的动作.本文介绍一种基于Frene ...

玫瑰线轨迹如何规划？（desmos+ROS2+turtlesim+……）

玫瑰线轨迹如何规划？（desmos+ROS2+turtlesim+……）相关推荐

最新文章

热门文章