Frenet坐标系下横纵向轨迹决策规划（SL投影及ST投影）及Apollo决策算法解析
参考：
（1）《攻城狮说 | 应对复杂路况，自动驾驶如何规划它的下一步？ “老司机”炼成记！》微信公众号文章Pony.ai小马智行
（2）《【Apollo】apollo3.5决策分享 --by 百度美研 Yifei Jiang老师》知乎
（3）《Baidu Apollo代码解析之s-t图的创建与采样（path_time_graph)》 CSDN
（4）《
Frenet坐标系下横纵向轨迹决策规划（SL投影及ST投影）及Apollo决策算法解析相关推荐
- 无人驾驶路径规划（三）局部路径规划-Frenet坐标系下的动态轨迹规划
前言:对于无人驾驶路径规划系列的第二篇RRT算法的改进部分,由于有些内容属于个人想到的创新点,有想法投一篇小论文所以暂时没有公开,等后续完成后我会再公开介绍.今天第三篇内容开启一个新的算法介绍:Fre ...
- Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part5: 生成横纵向轨迹
Apollo6.0代码Lattice算法详解--Part5: 生成横纵向轨迹 0.前置知识 1.涉及主要函数 2.函数关系 3.部分函数代码详解 3.1 lattice_planner.cc中代码部分 ...
- Cartesian 坐标系与Frenet坐标系的转换
前言 在机器人或者无人车规划的时候,通常需要引入Frenet坐标系．这篇文章主要介绍了笛卡尔坐标系和Frenet坐标系之间的转换． 什么是Frenet坐标系 Frenet坐标系是一种以比传统x,y笛卡 ...
- 自动驾驶决策规划算法第二章——Apollo EM Planner实践篇
前置学习内容:自动驾驶控制算法 [自动驾驶][零基础]基础自动驾驶控制算法笔记_免费教学录影带的博客-CSDN博客 自动驾驶决策规划第一章 自动驾驶决策规划算法第一章_免费教学录影带的博客-CSDN博 ...
- Frenet坐标系相关知识系统学习
零.Frenet坐标系简介 自动驾驶汽车路径规划技术的难点之一在于规划过程中难以表达车辆与道路之间的相对位置,导致二者之间的相对关系不明确.因此,传统规划算法在笛卡尔坐标系下规划出的路径对于开放道路有 ...
- Apollo代码学习(五)—横纵向控制
Apollo代码学习-横纵向控制 前言 纵向控制 横向控制 前馈控制 注意 反馈控制 总结 补充 2018.11.28 前言 在我的第一篇博文:Apollo代码学习(一)-控制模块概述中,对横纵向控制 ...
- 【自动驾驶】决策规划面试准备（持续更新）
前言 自动驾驶模块间的关系 参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/546950489 高精地图(HD Map) HD Map是信息更为复杂.精确的地图,可以记录交通标志的位置 ...
- Frenet坐标系及其与笛卡尔坐标的转换(1)——原理
目录 文章目录 目录 1 Frenet坐标系 2 Frenet坐标系基本概念 3 位置:笛卡尔与Frenet坐标点位置的转换 3.1 位置:笛卡尔坐标 -> Frenet坐标 3.1.1 求解 ...
- 【自动驾驶】Frenet坐标系与Cartesian坐标系（二）
文章目录 参考资料 2. Frenet坐标系与全局笛卡尔坐标系转换 2.1 Cartesian转 Frenet 1. 求 sss 2. 求 ddd 3. 求 d˙\dot dd˙ 4. 求 s˙\do ...
最新文章
- 提高ActiveMQ工作性能
- 当你使用微信和 QQ 的时候，请不要忘记 ICQ 这个伟大的公司！
- python文件中内容转换为字典
- Zookeeper的典型应用场景（1）
- c语言 error 9,C语言求助(_) c:9: error: syntax error before '[' token
- 分享一个一分钟就学会的vue小技巧（真的一看就会～～）
- 如何快速清除 Ubuntu 的系统缓存
- GitHub：围剿Python计划！程序员：早知必有一战！你站谁？
- linux之tar使用技巧
- 黑客都是使用哪些方法入侵我们电脑的
- Swift之动画总结
- MS印象-----北京.Net俱乐部8.13活动
- linux sudo 命令
- POJ训练计划3096_Surprising Strings(STL/map)
- c语言存储转置矩阵,C语言实现矩阵转置（附带源码）
- 读《从零开始学理财》
- 国际著名黑客大赛介绍
- 如何用WxJump解决微信二维码无法跳转
- TCP/IP协议栈 路由器 交换机
- Matlab的物理建模仿真利器——Simscape及其编程语言Simscape language学习资源汇总