基于DRV8833的步进电机

基于DRV8833PWR的步进电机

DRV8833部分原理图

驱动部分用STM8

/*****步进电机IO初始化*************AIN3 --- PD2AIN4 --- PD3BIN3 --- PD5BIN4 --- PD4
**********************************/
void Setp_Motor_IO_Init()
{GPIO_Init(GPIOD,(GPIO_Pin_TypeDef) GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);GPIO_Init(GPIOD,(GPIO_Pin_TypeDef) GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);GPIO_Init(GPIOD,(GPIO_Pin_TypeDef)GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);GPIO_Init(GPIOD,(GPIO_Pin_TypeDef)GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_2);GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_3);GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_4);GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_5);}void Setp1()
{AIN3_OFF();AIN4_OFF();BIN3_OFF();BIN4_ON();
}
void Setp2()
{AIN3_OFF();AIN4_ON();BIN3_OFF();BIN4_ON();
}
void Setp3()
{AIN3_OFF();AIN4_ON();BIN3_OFF();BIN4_OFF();
}
void Setp4()
{AIN3_OFF();AIN4_ON();BIN3_ON();BIN4_OFF();
}
void Setp5()
{AIN3_OFF();AIN4_OFF();BIN3_ON();BIN4_OFF();
}
void Setp6()
{AIN3_ON();AIN4_OFF();BIN3_ON();BIN4_OFF();
}
void Setp7()
{AIN3_ON();AIN4_OFF();BIN3_OFF();BIN4_OFF();
}
void Setp8()
{AIN3_ON();AIN4_OFF();BIN3_OFF();BIN4_ON();
}

void Setp_Motor_CCW()
{Setp1();Delay(1);Setp2();Delay(1);Setp3();Delay(1);Setp4();Delay(1);Setp5();Delay(1);Setp6();Delay(1);Setp7();Delay(1);Setp8();Delay(1);
}/**********步经电机反转***************/
void Setp_Motor_CW()
{Setp8();Delay(1);Setp7();Delay(1);Setp6();Delay(1);Setp5();Delay(1);Setp4();Delay(1);Setp3();Delay(1);Setp2();Delay(1);Setp1();Delay(1);
}
/**********步经电机Stop***************/
void Setp_Motor_Stop()
{AIN3_OFF();AIN4_OFF();BIN3_OFF();BIN4_OFF();
}

步经电机驱动原理大家可以参考其他，这里不做多讲。希望对你所帮助

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