Arduino具有丰富的外部接口，与树莓派的IO口最大的不同在于Arduino具有模拟输入接口，可以测量IO口上的模拟值。Arduino与Raspberry通过串口(Serial)通信的方案一般有两种，一是通过树莓派GPIO串口通信，第二种是通过USB串口通信。

显然，Arduino与Raspberry通过USB串口不仅稳定，而且不用连接复杂的线缆，本篇文章介绍树莓派如何通过USB串口读取arduino获得传感器的数值。

在Arduino上连接DHT11传感器，用来获取当前的温度、湿度值，并通过串口发送出来。

一、Arduino准备

本项目所需的.zip库文件点此下载：dht11

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38#include

dht11 DHT;

#define DHT11_PIN 4

void setup(){

Serial.begin(9600);

Serial.println("DHT TEST PROGRAM ");

Serial.print("LIBRARY VERSION: ");

Serial.println(DHT11LIB_VERSION);

Serial.println();

Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)");

}

void loop(){

int chk;

Serial.print("DHT11, \t");

chk = DHT.read(DHT11_PIN);// READ DATA

switch (chk){

case DHTLIB_OK:

Serial.print("OK,\t");

break;

case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:

Serial.print("Checksum error,\t");

break;

case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:

Serial.print("Time out error,\t");

break;

default:

Serial.print("Unknown error,\t");

break;

}

// DISPLAT DATA

Serial.print(DHT.humidity,1);

Serial.print(",\t");

Serial.println(DHT.temperature,1);

delay(1000);

}

将程序编译下载到Arduino中，此时可以从Arduino串口获取传感器测量到的数据。

二、树莓派安装串口调试程序

minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手，可以用它来读取Arduino通过USB串口发送的传感器数值。

一)minicom安装

1sudo apt-getinstall minicom

二)minicom启动

1minicom -b 9600 -D/dev/ttyACM0

-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyACM0 表示打开与Arduino相连的端口。

三、连接树莓派与Arduino

将Arduino通过USB线缆连接到树莓派上，这时就可以在树莓派的终端看到通过串口获得的Arduino数据，数据为所测量到的温度和湿度值。

转载自科技爱好者博客

本文链接地址: 树莓派与arduino串口通信实践 (http://blog.lxx1.com/2622)