使用PWM信号实现呼吸灯（IDE+Protuse）

任务要求：电路如下图所示，设置定时器2的PWM周期为20ms，占空比从0%开始，步递增到100%后再逐渐递减至0%，并实现循环。点空比修改的时间间隔为1ms

一、CubeMX配置

关于CubeMX配置参考http://t.csdn.cn/ef1lZ，相同设置部分不再赘述

3. 外设配置

3.3 Timers设置

3.3.1，仅选择Channel通道，其他同参考文章所表述

3.3.2在Counter Settings下设置为如图1-2所示数值（PSC：71，ARR：499），在PWM Generation Channel 2中如1所示的0（占空比0%）

二 IDE程序编写

1. 定义变量

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t Duty = 0;     //占空比
uint16_t Step = 20;    //步进值
/* USER CODE END PV */

2.启动定时器

  /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);   //采用轮询的方式启动定时器2的通道2输出PWM信号/* USER CODE END 2 */

3. 在while循环中撰写呼吸灯程序

    /* USER CODE BEGIN 3 */for(Duty=0 ; Duty <= 200 ; Duty=Duty+Step){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,Duty);HAL_Delay(10);}for(Duty=200 ; Duty > 0 ; Duty=Duty-Step){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,Duty);HAL_Delay(10);}}/* USER CODE END 3 */

4. 程序编译及生成Hex文件

5. 实验结果链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1wHeF-ggFE0fN3epzdS0UzA?pwd=7cyx
提取码：7cyx

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