2.电调(ESC)-XP7A刷BLHeli固件(四轴专用,更快响应)
BlHeli开源电调代码-背景篇
市面上电调的效果都很不好,试过华科尔的10LT,以及AOE无刷转换器+6A电调,都是油门1/3位置才能启动,到了2/3位置就满油门了,而这些电调都无法编程改变设置,导致无刷很不顺
BLHeli程序支持的功能:
- 更好的支持无刷尾电调,避免用SR120导致尾重的效果(除了3D高手,一般人改尾无刷没有太大的必要。但是改了之后确实可以使小鸡在侧翻滚时更好地保持前后平衡,所以是否改尾无刷取决于你的飞行水平是否足够高J)
- 主无刷支持定速模式- 这个很强大,将高档电调才有的定速移植到小鸡,使暴力3D时可以有效地避免电机掉转速,不过定速模式需要很大功率的电机(至少hp05s以上)才有足够的功率余量来让定速发挥作用,所以用一般的c05m电机实际意义不大。还有,由于不是用测旋翼头转速来实现定速,这个定速模式可以看做是一种仿真定速或者伪定速。不过无论如何,开启了定速绝对可以让各种飞行保持高度更稳定,这点就足以秒杀市面上其他小鸡无刷电调(当然卖mcpx电调的商家也会抄袭这个程序出改进版的mcpx电调)
- 可以用遥控器对电调参数编程 – 这点也可以市面上其他小鸡无刷电调的厂家回去面壁三天了;此外有其他网友提供的电脑用编程界面,可以在电脑上很方便的设置电调参数,使笔记本成为编程卡,比用遥控器编程更加直观快捷
- 可以自己DIY出超轻的电调(<0.4g)--小鸡减轻重量很有用,即使零点几克的减肥也足以让翻滚更好操控
- 支持MCPX v1和v2 –这个程序可以自动识别1khz-12khz的PWM有刷信号,经过我的实际测试,可以覆盖所有的迷你机:FBL100(12Khz), Mcpx V1(8Khz), Mcpx v2(1Khz), Genius CP/mini cp(据说是2Khz)
- 不需要额外的有刷转换电路- BLHeli程序即可实现有刷信号识别并控制无刷电机,市面上的类似电调比如华科尔的 10LT都要一个单独有刷转无刷电路,弱爆了。
- 最新试验表明 , Blheli除了可以识别mcpx/fbl/cp之类的有刷输出信号,也可以识别PPM无刷信号,在120d02s之类的接收机也可以正常使用 -- 同时兼容有刷和无刷输入
一、硬件改动和连接
XP7A
标了Remove的电容焊掉,编程器的三根线接到三个圈的地方(黑、红、黄 <-> 黑、红、白)
如果不是用上面的专门USB设置工具,参照下面进行连接
电调和编程器连接用C8051的C2接口即可,只需要连接3根线。实际上,所有电调的电路板都会留好编程用的焊点,找到C2D, C2K和GND三个焊点连接到编程器对应的接脚,然后给电调供电,就可以用下 载器软件刷程序。
二、运行BLHeli-Setup
下载地址:http://download.csdn.net/detail/jiangwujing/5197643
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