Jetson Nano 系列之：刷机、瘦身、部署应用

背景

模型已经训练好了，完成了在jetson nano b01上的各种测试，测试的过程中安装了各种自己也记不清的包，系统装载了32G TF卡上，每次开机还报错，并且引导很慢，这种状态不能直接做生产环境，需要一个清爽的部署环境，最好不要用TF卡，那就要重新刷机了。

刷机

此处耗时12小时，做了5遍...

买的开发套件U盘里有vmware虚拟机，里面装好了ubuntu系统，只需下载安装最新版的 sdk manager，然后就可以刷机了，步骤：

设置vmware虚拟机的usb 为3.1，默认2.0，我感觉这样可能会快点吧；
启动sdk manager，用nvidia开发者账号登录(英伟达神经病)；
用usb数据线连接jetson nano，用条线短接GND和FC REC两个柱；
给jetson nano上电，电脑提示usb连接主机还是虚拟机，选择虚拟机；
此时sdk manager应该会在step1 画面显示连上了jetson nano，Host Machine 不勾选，DeepStream不勾选(emmc 16G空间不足，会安装失败)，然后下一步；
在第二步选择手动(Manual)安装，ip 192.168.55.1不用改，设置好jetson nano的登录账户、密码，然后点Flash开始刷机；
刷机结束后，usb会断开重连，拔掉跳线等待jetson nano启动2遍，第二遍时会出现登录画面，此时在电脑上的SDK安装画面点安装；
等待安装结束。

瘦身

开发板自带的emmc是16G，装完系统和SDK，在jetson nano上会弹出警告，只剩600M了...，而DeepStream6压缩包就600多M，因此需要删一些没用的东西，按照这篇文章删除HMI没有成功，倒也用不着腾那么多空间。

1. 删除文档和示例，节省1.2G

$ sudo dpkg -r --force-depends "cuda-documentation-10-2" "cuda-samples-10-2" "libnvinfer-samples" "libvisionworks-samples" "libnvinfer-doc" "vpi1-samples"

2. 删除libreoffice，节省2G

sudo apt update
sudo apt autoremove -y
sudo apt clean
sudo apt remove thunderbird libreoffice-* -y

安装DeepStream6

安装方法就不赘述了，装完删掉安装文件，剩余空间2.4G左右。

部署应用

将模型和C代码拷贝到测试阶段使用的路径下(涉及到.h引用位置)，然后 sudo make，然后润起来。

总结

jetson nano开发套件上来就是在sd卡上做系统的方法在生产环境下会带来3个问题：一是TF卡的速度不如emmc，系统启动慢；二是增加了TF卡成本；三是容易被别人克隆，16G的emmc挤挤还是够用的。

后记

TF卡里的测试环境留着，需要训练新模型时可以修改/boot/extlinux下的extlinux.conf，把dev/mmcblk0p1 修改成 TF卡的设备名(sudo df -h 可查），然后重启就进入TF卡的系统了，这样就把emmc作为运行环境，把TF作为开发环境，根据需要切换。