引言

Arduino或ESP32 驱动小车作为一个经典应用，广泛被开源硬件爱好者改装。然而，其交互方式大部分依然是传统的按键交互。本次尝试改变Arduino 小车的交互方式，利用PAJ7620U2 Gesture Sensor 手势识别传感器识别，达到可以用手势直观控制小车的目的。最终视频中，我们的小车可以接受手势指令：前进，后退，停止，转向，这些指令由手势转化而来，并通过HC12远距离串口收发模块发送至Arduino，Arduino 控制电机达到作出相应动作。
视频很快奉上,设计思路和部分代码解释都显示在视频里

第一步：展示

手势从下到上，小车前进；手势从下到上，小车后退；手势往左，小车左转；手势往右，小车右转。手势从左往右。小车停止

第二步：无线模块的配置

两块无线模块之间要实现通信，我们把串口波特率设置为9600，我这里用的arduino 的硬串口。就是D0和D1两个口。
另外串口模块的供电我选用了3.3V。目的是省电。

第三步：硬件搭建

所需器材：<a class="decoration-color" href="https://buy.icxbk.com/index.php?ctl=Product&met=lists&key_type=1&keywords=Arduino+UNO" target="_blank">Arduino UNO</a>控制器（2）；PAJ7620U2 Gesture Sensor 手势识别传感器（3）；HC12-2只（4）；12v锂电池；（5）；USB数据线；USB Serial to 串口；（6）；小车底盘（7）；L298N电机驱动模块

根据测试，3.3v下工作良好。
这个无线模块的应用距离根据小范围测试，不少于200M。

第五步：

发一些硬件的图片。让人有个直观的认识

第六步：总体介绍

手势控制小车运动的设计系统是由手势传感器，无线传输模块和遥控小车来完成的。手势传感是通过采集距离模块有30cm的方向采集信号
然后通过arduino做进一步的处理。arduino会对采集的信号发出手势指令集，并通过无线模块发送给遥控小车的。实现小车的前进，后退，
左转和右转。使用手势传感来控制小车，会比传统遥控器的人际互动更为自然。

第七部：连线图

连线图是有两部分，一个是发送端连线图，另一个是接收端的。
发送端

第八部：小车部分的设计

小车部分选用的市L298N电机驱动模块。这个模块的一个特色是可以连外部供电。因为arduino连接电机往往力不从心。需要外部电力支持。同时外部电力也同时为arduio
直接供电。

小车图

发送端的代码查看详情：https://www.icxbk.com/article/detail/1558.html

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