Arduino开发遥控小车(三)基于nRF24L01无线模块实现舵机转向和直流电机调速
Arduino开发遥控小车(三)基于nRF24L01无线模块实现舵机转向和直流电机调速
前面和大家分享了通过nRF24L01无线模块实现数据发送和接收的基本方法,本次继续和大家分享最终实现遥控小车转向和速度控制的具体方法:
发送方源代码可参考如下:
#include <Arduino.h>//此程序为Arduino NANO V3的控制程序,通过此开发板+NRF24L01实现数据发送
//SPI通信接线:MOSI-11号引脚,MISO-12号引脚,SCK-13号引脚
#include
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