LSM6DS3驱动编写——learn form sparkfun company

有些传感器的设计很让你可以感受到厂家很有诚意。

1.8K的FIFO缓冲区

2.多种FIFO读取写入模式，可以在某一个中断之后转化为另外一种模式

3.减少CPU的干预，在读取FIFO数据的时候，FIFO所有的标志位首先被读取出来。

4.多种工作模式，每种也可以由不同的ODR，数据输出速率。

hight performace :主要是减少噪音，多开启了一些滤波器。

normal：主要是减少功耗。

Low-Power：主要是降低输出速率。

Power-Down：很多电路都关闭，数据寄存器的值不会被关闭。

陀螺仪自己还有的睡眠模式，对比掉电模式，其主要的特点是唤醒速度快。进入睡眠模式也非常的简单，在非掉电模式下，将位 (SLEEP_G) bit of CTRL4_C 置1即可。

5.内置多个低通、高通滤波器。

今天，突然又找到一个学习传感器的方法，sparkfun是一个硬件开源公司，专门卖传感器这些模块的，但是他们是开源的（而国内的一些淘宝商家抄的就是他们的原理图），并且提供详细的资料，以LSM6DS3为例。

首先我们可以搜到，主界面是一个简介，在底部我们可以依次看到。

1.原理图

2.PCB文件

3.教程！！这种教程很好，不过是基于Arduino，，连加速度计是什么都给介绍了有木有？

https://learn.sparkfun.com/tutorials/lsm6ds3-breakout-hookup-guide

4.编写的程序

5.全部的资料

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