linux驱动编写(入门)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】
在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
我们今天所要说的是linux驱动编写。现在linux驱动比较流行,主要有几个方面的原因:1)linux平台免费,很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品;2)最近android平台很火,这在无形之中帮了linux的忙,搞linux驱动的人也开始多了起来;3)还有就是收入了,按照目前基本行情来说,搞driver驱动的收入要比一般的开发工程师的收入要高一些,这可以从招聘网站上得到答案,因此很多朋友也乐于转到这一行。那么,此时很多朋友可能就有疑问了,搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗?
其实驱动和linux本来就是两码事。就拿一个lcd来说,我们可以在windows ce上编写驱动,也可以利用linux framebuffer编写驱动,当然如果是做通信的朋友,也可以利用vxworks来做驱动。驱动没有限制,但是它也要和具体的操作系统平台联系起来,这样才有意义。当然又有朋友说了,非要操作系统不可吗?其实不要操作系统也可以,做一个简单的while(1)前后台系统系统也可以,只不过这样开发的效率不高,而且可扩展性不好。既然linux已经为我们把框架都搭好了,我们为什么不可以把它直接拿来进行利用处理呢?
熟悉linux平台的朋友都知道。在linux上,所有的设备都可以看成是文件。我们对设备的所有操作基本上都可以简化成open、close、read、write、io control这几个操作。至于这几个操作具体做了什么,那就需要我们自己实现了。现在,linux驱动开发过程已经发展得很成熟了,除了很多的demo代码、书籍,网上还有很多的视频可以学习。其中,我个人比较喜欢的还是宋宝华、韦东山的书。前者偏向于理论多一些,后者的书更加注重于实践部分的内容。
说了这么多,大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢?对于我自己,一般是这么处理的,
(01)找两台电脑,一台电脑安装windows系统,另外一台电脑安装linux系统,至于类型没有限制;
(02)查看linux系统的版本类型,输入uname -r即可;
(03)根据获取的linux kernel版本,在www.kernel.org上面寻找合适的kernel版本,直接用wget下载即可;
(04)用tar解压内核版本,将boot下config文件拷贝到本地,输入make menuconfig,直接保存即可;
(05)输入make -j2 & make modules_install & make install即可,系统重启;
(06)在linux系统起来后,注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本,这样就可以在linux上开发kernel驱动了;
(07)在windows 平台安装secureCRT工具,和linux取得连接;
(08)输入下面的代码,分别是hello.c和Makefile,其中hello.c内容如下
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n");static int __init hello_init(void)
{printk(KERN_EMERG "hello, init\n");return 0;
}static void __exit hello_exit(void)
{printk(KERN_EMERG "hello, exit\n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile的内容如下所示
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.oelse
PWD := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif
注意,如果是arm芯片,稍作修改即可
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.oelse
PWD := $(shell pwd)
KDIR := /your/kernel/lib/path
all:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm
clean:rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif
(09)编译的时候,直接make即可,当然前提是这两个文件必须在一个目录下;
(10)编译后生成hello.ko文件,大家可以把它想象成一个普通的执行文件;
(11)如果需要安装,直接insmod hello.ko即可,输入dmesg | tail 可以看到打印的内容,输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装;
(12)如果删除模块,直接输入rmmod hello即可,当然添加和删除的操作都需要在root模式下进行操作。
所以说,linux驱动简单的开发步骤就是这些。
linux驱动编写(入门)相关推荐
- Linux驱动编写入门-新解
1.驱动编写后是一个C文件,通过make命令对其进行编译,生成 .KO文件,这个文件就是可执行的驱动文件,通过使用insmod xx.ko即可执行此驱动文件.如下为一个完整的驱动程序C文件.(用的是讯 ...
- Linux驱动快速入门
本公众号分享的所有技术仅用于学习交流,请勿用于其他非法活动,如果错漏,欢迎留言指正 应用层:<LUNIX环境高级编程第二版> <Linux程序设计(第四版)> 内核层:< ...
- linux驱动编写--2--应用程序控制led闪烁
本系列教程的上一篇: linux驱动编写--1--点亮led 目标:编写一个驱动程序,实现上一篇没写的 "接口".并编写一个测试程序,透过驱动来控制led闪烁. 硬件:micro ...
- linux驱动编写(虚拟字符设备编写)
[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途. 联系信箱:feixiaoxing @163.com] 昨天我们说了一些简单模块编写方法,但是终归没有涉及到设备的编写内容,今天我们就可以了解一下相关 ...
- linux驱动编写(设备树)
[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途. 联系信箱:feixiaoxing @163.com] 对于linux的开发者来说,设备树其实比较熟悉.但是为什么要有设备树,很多人不了解,其实本质来说 ...
- linux驱动编写(看门狗)
[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途. 联系信箱:feixiaoxing @163.com] 看门狗是linux驱动的一个重要环节.某些特殊的设备,有时候需要放在一些环境恶劣的地方,比如电信 ...
- linux驱动编写(platform总线和网卡驱动)
[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途. 联系信箱:feixiaoxing @163.com] 对于linux驱动来说,一般的架构还是按照bus-host-device的形式来进行的.比如就拿 ...
- disk磁盘管理与Linux驱动编写
磁盘管理 一.关于硬盘接口 安装linux red hat系统,到分区时发现硬盘驱动器设备 /dev/sda #sata接口设备名 /dev/sda1#sda对应的物理分区 /d ...
- linux 驱动编写(sd卡驱动)
[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途. 联系信箱:feixiaoxing @163.com] 随着sd卡的流行,sd卡在嵌入式设备上使用的场景也越来越多.那下面我们可以看一下,linux驱动 ...
最新文章
- Jvm 系列(六):Java 服务 GC 参数调优案例
- python序列类型举例说明_Python基础__Python序列基本类型及其操作(1)
- Linux驱动之内核加载模块过程分析
- 不要和Java“结婚”
- Intellij导入子项目时,maven列表子项目灰色不可用---解决方法
- 《sql语句练习1》
- 通往大神之路,百度Java面试题前200页。
- python37安装失败_Linux 安装Python37
- python 交易日_Python判断某天是否为A股“交易日”?
- java大数 bigin_Java大数操作
- Ubuntu 搭建Facebook ATC弱网测试环境 使用路由器搭建ATC
- C#租房管理系统(课程设计)
- [软件更新]CuteFTP 8.3.3.0054
- InputDispatcher: Untrusted touch due to occlusion by
- three.js 05-04 之 BoxGeometry 几何体
- trinitycore MySQL模块_TrinityCore MMORPG服务器设计分析
- 客制化键盘编程_最全最细客制化键盘指南!(上)
- LCHub:vika维格表将 70 万行代码开源了
- Windows10 中 Apple 云盘 iCloud Drive 默认在 C 盘下的存储目录迁移到其他盘符的指定目录
- STM32 定时器中断函数
热门文章
- IDEA 运行maven命令时报错: -Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set
- SCONS如何集成工具
- 【WPF】关于XAML Parse Exception,无法创建XXX的实例异常的一点小心得
- ssl介绍以及双向认证和单向认证原理 (转)
- oracle数组的使用
- 《VMware虚拟机实用宝典》繁体中文版封面
- Oracle 10g 高级安装图文教程(一)
- python处理txt文件的一种情况
- spring boot 自定义过滤器链
- 反射(3)—动态、静态代理