linux设备驱动编写基础

Linux设备驱动编写基础

一、linux中的驱动是以模块的形式存在的，这样就大大提高了驱动的灵活性，linux内核模块的程序结构如下：

l 模块加载函数（必须）：module_init()

l 模块卸载函数（必须）:module_exit()

l 模块许可证声明（必须）:MODULE_LECENSE(“GPL”)

l 模块参数（可选）:module_param(a,int,0400)

l 模块到处符号（可选）:EXPORT_SYMBOL_GPL(func)

l 模块作者声明等其他信息（可选）:MODULE_AUTHOR(“name”);

对于模块参数需要使用下面方式进行操作：

module_patam(a,int,04000);

MODULE_PARAM_DESC(a,”description”);

#insmod module.ko a=100

导出符号的作用：例如一个模块mod1中定义一个函数func1；在另外一个模块mod2中定义一个函数func2，func2调用func1。

在模块mod1中，EXPORT_SYMBOL(func1);

在模块mod2中，extern intfunc1();

就可以在mod2中调用func1了。

一个例子：

#include<linux/module.h>

#include<linux/moduleparam.h>

#include<linux/kernel.h>

#include<linux/init.h>

#include<linux/stat.h>

#defineDRIVER_AUTHOR "Foobar"

#define DRIVER_DESC "A sample driver"

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);

MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);

MODULE_SUPPORTED_DEVICE("TestDevice");

static short intmyshort = 1;

static int myint= 420;

static long intmylong = 9999;

static char*mystring = "blah";

static intarray[2]= {-1, -1};

static intarr_argc = 0;

module_param(myshort, short, 0400);

MODULE_PARM_DESC(myshort, "A short integer");

module_param(myint, int, 0400);

MODULE_PARM_DESC(myint, "An integer");

module_param (mylong,long, 0000);

MODULE_PARM_DESC(mylong, "A long integer");

module_param(mystring, charp, 0000);

MODULE_PARM_DESC(mystring, "A character string");

module_param_array(array, int, &arr_argc, 0000);

//module_param_array(array, int, arr_argc, 0000); //for kernel<2.6.10

MODULE_PARM_DESC(array, "An array of integers");

static int__init hello_2_init (void)

{

int i;

printk (KERN_INFO "myshort is ashort integer: %hd\n", myshort);

printk (KERN_INFO "myint is aninteger: %d\n", myint);

printk (KERN_INFO "mylong is along integer: %ld\n", mylong);

printk (KERN_INFO "mystring is astring: %s\n\n", mystring);

for (i=0; i<arr_argc; i++)

printk (KERN_INFO"array[%d] = %d\n",i, array[i]);

printk (KERN_INFO "Got %darguments in array\n", arr_argc);

return 0;

}

static void__exit hello_2_exit (void)

{

printk (KERN_INFO "hello drivercleaned up\n");

}

module_init(hello_2_init);

module_exit(hello_2_exit);

二、驱动模块的编译

编译需注意：内核源码路径必须是配置好的切编译过的

ifeq($(KERNELRELEASE),)

#KERNELDIR ?=/home/lht/kernel2.6/linux-2.6.14

KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shellpwd)

modules:

$(MAKE)-C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE)-C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko*.mod.c .tmp_versions modules* Module*

.PHONY:modules modules_install clean

else

obj-m := hello.o

endif

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