ROS launch文件标签解释

1. if-unless 标签

if-unless 官方解释：

<group if="$(arg foo)"><!-- stuff that will only be evaluated if foo is true -->
</group><param name="foo" value="bar" unless="$(arg foo)" />  <!-- This param won't be set when "unless" condition is met -->

含义：
if= “value” ：如果value值为true，那么包含这个标签及其内容。
unless= “value” ：除非value为false，否则的话不会包含这个标签及其内容。也就是value为false才会包含这个标签及其内容。

2. 持续更新中

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