https://hal-enpc.archives-ouvertes.fr/hal-01556898/document

参考文献

radial 模型

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2022-11-9 https://zhuanlan.zhihu.com/p/461783794

division 模型

[10] A. W. Fitzgibbon. Simultaneous linear estimation of multiple view
geometry and lens distortion. CVPR, 1:125–132, 2001

FOV 模型

[9] F. Devernay and O. Faugeras. Straight lines have to be straight. Mach.
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多项式(如双三次）模型

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coordinates. Photogrammetria, 37(1):15–44, 1980

rational 模型

[7] D. Claus and A. W. Fitzgibbon. A rational function lens distortion model
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[13] R. I. Hartley and T. Saxena. The cubic rational polynomial camera
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