Profinet与GSD文件

之前在舟山做机械臂项目时候，经常听见当时的一个电气工程师说Profinet，PLC，GSD，主站，从站等词等词，我是对此一窍不通。在学校一直学习一些高级语言与算法，作为一个自动化的学生竟然对工控领域的常见术语晕头转向，哈哈哈，不过仔细一想，这些东西其实也不难，把他们的关系搞懂，其实对自己了解实际也有很多大的作用。

我是需要单点激光测距仪与机器人通讯，看手册的时候发现此测距仪支持profinet通讯，并且提供GSD文件；我不会做，看着他们那边的工作人员将GSD文件输入到了PLC中，然后将传感器数据传到PLC，然后传到机器人的GI口。

PROFINET,PROFIBUS,Ethernet，

这里需要说一下，Ethernet不是互联网，是指以太网（局域网），Internet才是互联网。

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GSD文件

PROFINET中，主控制部分需要对被控部分有所"了解"，所以需要不同的被控设备提供GSD文件，让主控制器提前知道我要控制的设备信息，GSD文件一般是设备厂商提供，文件的后缀是.xml，比如我说的单点激光测距仪：

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参考：百度文库

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