STM32接收红外遥控数据

一. 简介

最近在做项目的过程中，由于使用的是核心板，没有按键，尝试通过串口进行数据发送，进行控制，但是太麻烦了。于是想到了通过红外遥控进行控制。经济又实惠，还可以隔空远程操作，且只有一个数据线，YYDS。

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二. 红外遥控数据传输协议

不做过多的理论知识的简介，主要是为了教大家怎么使用。传输过程如下

空闲态为高电平
引导码 : 9ms的低电平和 4.5ms的高电平
数据码: 数据码包括四个部分依次是用户码、用户反码、键码和键码反码，每个8位，共32位，560us的低电平加560us的高电平表示数据0,560us的低电平加1.68ms的高电平表示数据1
停止位：可以忽略，软件中可以不用管

依次按照对应的时间来检测就可以。

本次设计通过外部IO中断来进行红外数据的读取，低电平触发（空闲为高电平）。

三. 程序设计

定义好相关变量，RCC和GPIO

//红外遥控控制
#define InfraredGPIOPort        GPIOB
#define InfraredGPIOPin         GPIO_Pin_0
#define InfraredRCC_APB         RCC_APB2Periph_GPIOB

GPIO初始化

void InfraredGPIOInit(void)//GPIO口初始化
{GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(InfraredRCC_APB | RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); //开启时钟  RCC_APB2Periph_AFIOGPIOInitStruct.GPIO_Pin = InfraredGPIOPin;GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(InfraredGPIOPort,&GPIOInitStruct);
}

开启中断
中断控制线可以根据自己的Pin来确定，如果是GPIO_Pin_8，那么这里就是EXTI_Line8.

void InfraredEXTIInit(void)//中断初始化
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义中断结构体变量//中断配置EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;       //子优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      //使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}

电平持续时间计数
这里主要是对电平的出现时间进行一个计数

//计算低电平的持续时间
uint16_t InfraredRecvLowTime(void)
{uint16_t time = 0;while(GPIO_ReadInputDataBit(InfraredGPIOPort,GPIO_Pin_0) == 0){if(time >= 500)break;time +=1;delay_us(17);}return time;
}
//计算高电平的持续时间
uint16_t InfraredRecvHighTime(void)
{uint16_t time = 0;while(GPIO_ReadInputDataBit(InfraredGPIOPort,GPIO_Pin_0) == 1){if(time >= 250)break;time +=1;delay_us(17);}return time;
}

编写中断控制函数

通过数据的参数过程进行判断，就可以了。持续时间需要在一个范围内，可以自己测试后设置。

uint8_t InfraredDataRecv() //获取红外遥控数据
{uint16_t time;uint8_t i,j;uint8_t data[4] = {0};//获取引导码time = InfraredRecvLowTime();if(time < 400 || time >= 500)return 0x00;time = InfraredRecvHighTime();if(time < 150 || time > 250)return 0x00;//获取数据for(i = 0; i < 4 ; i++){for(j = 0 ; j < 8 ;j ++){time = InfraredRecvLowTime();if(time < 20 || time > 35)return 0x00;time = InfraredRecvHighTime();   //通过高电平的时间长短来判断数据0,1if(time < 35)   //数据0{data[i] <<= 1;data[i] |=0x0;}else{data[i] <<= 1;data[i] |= 0x1;}}}return data[2];
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){uint8_t data;data = InfraredDataRecv();if(data == InfraredLeft)KEYState = KEYLEFT;else if(data == InfraredRight)KEYState = KEYRIGHT;else if(data == InfraredUp)KEYState = KEYUP;else if(data == InfraredDown)KEYState = KEYDOWN;else if(data == InfraredReturn)KEYState = KEYRETURN;delay_ms(10);/*清除标志位 */EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}}

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